[实用新型]一种工业机械抓手

权利要求书

1.一种工业机械抓手，包括底座（1）和传动臂（2），其特征在于，所述底座（1）的侧壁设有开关，且底座（1）的上端转动连接有传动臂（2）的一端，所述传动臂（2）的另一端固定连接有安装箱（3）的上端，所述安装箱（3）的两端侧壁开设有对称的两个开孔，且两个开孔均插接有转轮（4），所述转轮（4）的圆心处与安装箱（3）的侧壁垂直转动连接，位于安装箱（3）内部的所述转轮（4）的侧壁上设有弧形分布的轮齿，两个所述转轮（4）之间设有滑块（11），滑块（11）位于安装箱（3）的内部，且滑块（11）上设有与轮齿啮合的齿条，所述滑块（11）的下端固定连接有连接杆（12）的一端和拉绳的一端，所述连接杆（12）的另一端贯穿安装箱（3）的底壁到达安装箱（3）的外部且固定连接有顶板（14），拉绳的另一端固定连接在电机（13）的转轴上，所述电机（13）的侧壁与安装箱（3）的内底壁固定连接，位于安装箱（3）外部的所述转轮（4）的侧壁固定连接有弧形杆（5）的一端，所述弧形杆（5）的内部开设有空腔，且弧形杆（5）的外侧壁开设有与空腔连通的开孔，所述弧形杆（5）的空腔活动插接有弧形活塞（6），所述弧形活塞（6）的一端固定连接有细线的一端，细线的另一端穿过弧形杆（5）外侧壁的开孔与安装箱（3）的侧壁上端固定连接，所述弧形活塞（6）的另一端固定连接有第二弹簧（15）的一端，所述第二弹簧（15）的另一端固定连接在弧形杆（5）远离转轮（4）一端的内壁上，所述弧形杆（5）远离转轮（4）的一端固定贯通连接有伸缩软管（7）的一端，所述伸缩软管（7）上活动套接有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的一端与弧形杆（5）远离转轮（4）的一端固定连接，且第一弹簧（10）的另一端固定连接有环形电磁铁（8），所述环形电磁铁（8）固定连接有橡胶吸盘（9），所述伸缩软管（7）的另一端插接在环形电磁铁（8）中，且伸缩软管（7）与橡胶吸盘（9）固定贯通连接，所述环形电磁铁（8）与外部电源电性连接，所述电机（13）、开关和电源共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械抓手，其特征在于，所述转轮（4）的侧壁上的轮齿形成的角度在30°至150°之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械抓手，其特征在于，所述弧形活塞（6）和弧形杆（5）的圆心重合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械抓手，其特征在于，所述弧形活塞（6）的弧度小于60°。