[实用新型]模具开模取件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，更具体地说，它涉及一种模具开模取件装置。

背景技术

注塑模具注塑成型后，通过定模具与动模具之间相互脱离，再通过动模具上的顶针以及相应的气缸，将动模芯上的注塑产品脱离于下模芯，实现对模型腔内注塑产品进行脱模工序。

为了便于成套生产，通常会一次开模直接成型成配套注塑产品，如公告号为CN201669840U的中国专利公开了一种鞋钉跟模具，包括模架、设在模架上的模座和模座下面的顶模机构，所述模座上设与跟垫一致的凹槽，在凹槽的底部中间设有跟钉孔，所述的顶模机构由起模板、顶件和起模板升降装置组成，所述顶件固定在起模板上并正对着跟钉孔，起模板升降装置与起模板连接。

通过起模板升降装置在下位时，推动与起模板一起的顶件向上动作，顶出跟钉，此时注塑产品顶出时，不利于后续的收集，如通过人工进行收集区分的话又极大的增加其注塑的人力劳动。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种模具开模取件装置，提高其注塑产品统一收集的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种模具开模取件装置，包括机架，在所述机架上设置有安装架，在所述安装架上设置有内部中空的收集盒，在所述收集盒与动模具贴合的端面上设置有多个用于收集动模具上成型注塑产品的入料槽口，在所述收集盒的底端设置有出料口，在所述收集盒上设置有挡板，且在挡板与收集盒之间设置有用于驱动挡板开合出料口的出料气缸，在所述收集盒的下方用于收集注塑产品的收料斗，且在所述安装架与收集盒之间设置有用于驱动收集盒处于安装架上往复运动的驱动装置。

如此设置，注塑模具中动模具与定模具之间开模后，动模具竖直状态处于机架上，且使安装架处于竖直状态，同时将入料槽口与动模板的脱模面上的注塑产品相对应；之后通过动模具上的顶针将动模具上的注塑产品推出动模具外，且使注塑产品位于入料槽口中；此时通过驱动装置驱动收集盒处于安装架上滑动，使注塑产品与入料槽口的四周侧壁相抵触，使注塑产品从动模具的顶针上脱落下来，进而落入收集盒内，再通过出料气缸驱动挡板，使收集盒内的注塑产品冲出料口掉落至收料斗内；具有自动将动模具内的成型注塑产品输送至相应的收料斗内进行统一收集分拣的作用，从而减小相应的人力劳动。

进一步设置：所述驱动装置包括竖直状态固定设置于安装架上的竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆与收集盒连接。

如此设置，通过竖直驱动气缸处于竖直面上驱动收集盒处于安装架上滑动，使处于入料槽口上的注塑产品与入料槽口的槽壁相抵触，达到将注塑产品脱落于动模具顶针上且掉入至收集盒内的作用。

进一步设置：所述驱动装置包括水平状态固定设置于安装架上的水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的活塞杆与收集盒连接。

如此设置，通过水平驱动气缸处于水平面上驱动收集盒处于安装架上滑动，使处于入料槽口上的注塑产品与入料槽口的槽壁相抵触，达到将注塑产品脱落于动模具顶针上且掉入至收集盒内的作用。

进一步设置：在所述安装架上设置有导向轨，在所述收集盒上设置有的导向槽，所述收集盒通过导向槽与导向轨滑动连接。

如此设置，通过使导向轨与导向槽相互配合滑动，使收集盒处于安装架上 定向滑动的作用，提高两者之间的运动稳定性能。

进一步设置：两所述导向轨平行设置于所述安装架上，且收集盒上一一对应设置有与导向轨相配的导向槽。

如此设置，通过两导向槽处于两导向轨上滑动，提高安装架与收集盒驱动时的稳定性。

进一步设置：所述入料槽口包括大口区域和小口区域，且在收集盒内设置有用于将大口区域和小口区域隔开的隔板。

如此设置，通过隔板将收集盒内部空腔隔开，使不同大小的注塑产品对应不同的区域，提高对注塑产品的分类收集作用。

进一步设置：所述收料斗内设置有分隔板，且使收料斗形成有与大口区域和小口区域相对应的收集腔。

如此设置，提高对不同规格大小的注塑产品进行分拣的作用。

进一步设置：在所述机架与安装架之间设置有用于驱动安装架处于机架上运动的三轴伺服机械手。

如此设置，通过三轴伺服机械手实现对安装架的前后、左后以及上下的调节，使收集盒与动模具相贴合，实现取件下料的作用。

进一步设置：所述入料槽口的开口尺寸大于注塑产品体积尺寸5mm～10mm。