[实用新型]一种用于野外搜救的多功能无人机装置有效
| 申请号： | 201720913520.0 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN206926823U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 林诗杰;何婉君;余淮;杨文 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01J5/00;G01C11/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 蔡瑞 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 野外 搜救 多功能 无人机 装置 | ||
1.一种用于野外搜救的多功能无人机装置，其特征在于，该装置由天空端和地面端两部分组成，天空端采用DJI M100无人机作为基本平台，包含自主避障模块、自主起降模块、红外图像处理模块、光学目标检测模块、移动交互模块，所述红外图像处理模块与光学目标检测模块连接，所述自主避障模块、自主起降模块分别与移动交互模块连接；
地面端包含高性能计算机、安卓移动设备、图像接收器，所述安卓移动设备、图像接收器分别与高性能计算机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于野外搜救的多功能无人机装置，其特征在于，所述自主避障模块采用的是双目摄像机、DJI导航处理器和超声波传感器结合的方式，所述双目摄像机、超声波传感器分别与DJI导航处理器连接和。
3.根据权利要求1所述的一种用于野外搜救的多功能无人机装置，其特征在于，所述自主起降模块包括DJI Zenmuse X3相机和妙算，所述DJI ZenmuseX3相机和妙算连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于野外搜救的多功能无人机装置，其特征在于，所述红外图像处理模块采用的是FLIR VUR PRO红外热像仪、AV视频采集卡，所述FLIR VUR PRO红外热像仪和AV视频采集卡连接，所述AV视频采集卡和妙算连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于野外搜救的多功能无人机装置，其特征在于，所述光学目标检测模块由DJI Zenmuse X3相机和图像传输器组成，所述DJI Zenmuse X3相机和图像传输器连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于野外搜救的多功能无人机装置，其特征在于，所述移动交互模块包括安卓硬件设备和安卓APP组成。
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