[实用新型]腹腔微创手术用内脏支撑装置

权利要求书

1.一种腹腔微创手术用内脏支撑装置，其特征在于：包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；

所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、平衡弹簧一、平衡弹簧二，平衡杆为杆状，其中部设置凸台，平衡弹簧一和平衡弹簧二分别套设在平衡杆的凸台两端的杆段上，直线棒体内设置有用于安装平衡杆、平衡弹簧一和平衡弹簧二的安装腔，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；

所述驱动插件的插入段为锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转；

在插孔侧壁设有弹簧卡头，在驱动插件的插入段上设置有卡槽，弹簧卡头与卡槽相配合，将驱动插件卡死。

2.根据权利要求1所述的腹腔微创手术用内脏支撑装置，其特征在于：弹簧卡头由弹簧、顶针卡头和回位拨扭组成，其中弹簧与顶针卡头尾端连接，回位拨扭与顶针卡头连接；当驱动插件插入插孔后，弹簧卡头的顶针卡头会卡入卡槽内，将驱动插件卡死；通过拨动回位拨扭，能够带动顶针卡头压缩弹簧，使顶针卡头收回，进而使顶针卡头与驱动插件上的卡槽分离。

3.根据权利要求2所述的腹腔微创手术用内脏支撑装置，其特征在于：在驱动插件的插入段上沿其长向设置有多个卡槽。

4.根据权利要求1所述的腹腔微创手术用内脏支撑装置，其特征在于：所述插孔为锥孔，其锥度与驱动插件的插入段的锥度相同。