[实用新型]汽车激光雷达安装辅助装置

权利要求书

1.一种汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：包括用于定位安装激光雷达的定位架和设置在定位架上的水平定位装置；所述定位架与激光雷达定位配合使得二者相对同一水平面平行。

2.根据权利要求1所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述定位架下端设置有用于定位激光雷达的凹槽一，在所述的凹槽一处设置有微调紧固件。

3.根据权利要求2所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述水平定位装置包括用于检测激光雷达是否存在倾角的检测装置和用于提示激光雷达倾角方向的指示装置以及控制器，所述控制器的输入端与检测装置连接，所述控制器的输出端与指示装置连接。

4.根据权利要求3所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述定位架上设置有可见光激光器，所述可见光激光器与控制器的输出端连接，其激光投射方向与激光雷达探头的初始探测方向一致。

5.根据权利要求4所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述指示装置包括用于提示激光雷达倾斜方向为左倾斜的指示灯D1和用于提示激光雷达倾斜方向为右倾斜的指示灯D2以及用于提示激光雷达倾斜方向为前倾斜的指示灯D3和用于提示激光雷达倾斜方向为后倾斜的指示灯D4，所述指示灯D1、D2、D3、D4分别与控制器的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述检测装置包括加速传感器和陀螺仪，所述加速传感器和陀螺仪与控制器的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述控制器、指示灯、加速传感器、陀螺仪、集成在PCB板上，所述PCB板设置在定位架上。

8.根据权利要求7所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述定位架上端面的边缘处设置有用于承装所述PCB板的凹槽二。

9.根据权利要求8所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述加速传感器和陀螺仪上连接有数字运动处理器三者封装在一起形成运动传感器芯片，所述运动传感器芯片与所述PCB板连接。

10.根据权利要求5所述的汽车激光雷达安装辅助装置，其特征在于：所述可见光激光器为波长为500-600nm之间的半导体激光器。