[实用新型]一种用于电梯门板生产线的卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯门板制造加工技术领域，具体涉及一种用于电梯门板生产线的卸料装置。

背景技术

电梯门板在焊接工序完成后，需要整理运输到包装车间或仓库，目前采用的均是自动化生产线，输送装置将门板运送到卸料位置后采用自动化设备进行卸料。现有的卸料装置对门板进行卸料时，为了防止门板的表面被划伤或磨损，采用多个取料机构配合使用，让电梯门板堆放时，能够正面对正面，反面对反面，但是任然存在不足，当门板通过输送装置输送到卸料装置的过程中，由于卸料装置上的辊筒与门板间的摩擦力时刻变化，倒置门板输送角度发生变化，使得在取料机构抓取门板时不能正确调整门板的角度，使得堆放门板到托运车上时不能整齐对位，在没有工作人员监视的情况下，会造成堆码的门板倒塌，使得门板产生损伤。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于电梯门板生产线的卸料装置，解决了现有的卸料装置不能对门板输送角度进行调整，堆码过程中会出现倒塌，使得门板破损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种用于电梯门板生产线的卸料装置，包括支撑架及两两对称的四个支撑柱，所述支撑柱上端固接在支撑架上，所述支撑架上设有可相对支撑架滑动的运料机构，在支撑架下方设有门板输送装置，该门板输送装置包括输送架，输送架上沿长度方向设有多个可转动的辊筒，在输送架一侧设有门板翻转机构；所述输送架的上表面上还设有用于调节门板输送角度的调整机构，通过运料机构与翻转机构的配合将角度调整后的门板移送至托运小车。

卸料装置用在电梯门板生产线的最后环节，在电梯门板的骨架焊接完毕后，通过门板输送装置将门板输送到运料机构下方，为了使运料机构每次抓取门板的位置相同，便于后续将门板堆码到托运小车上后能整齐的堆叠，在输送架上的调整机构对辊筒上移动的门板进行角度调整，使门板均靠一边对齐。在卸料时，运料机构负责对调整角度后的门板抓取、移动到拖运小车上，而门板翻转机构则对下一块门板先进行翻转，再通过运料机构卸料，这样使相邻门板卸料后能正面对正面，反面对反面，进一步保护门板不受磨损。通过调整机构的调整作用，使得门板的堆码效果更好，避免再堆码时产生垮塌的情况。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、在卸料装置上设置门板输送角度调整机构对在运输过程中的门板进行角度调整，由于辊筒的摩擦力不均匀导致门板在输送装置上发生偏转，而通过调整机构的角度调整后，使得每次运料机构抓取门板的位置相同，提高堆码的整齐度，有效避免了堆码过程中产生坍塌的情况；

2、通过门板翻转机构与运料机构配合下料，门板在堆码时，可正面对正面，反面对反面，避免了门板的刮伤与磨损，提高了门板的质量；

3、自动化卸料，减少了人工劳动强度，提高了整个门板生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调整机构机门板翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型推动机构的结构示意图；

图4为本实用新型抓取架的侧视图。

图中，支撑柱1、支撑架2、输送装置3、输送架4、前板41、后板42、连接杆43、辊筒5、限位组件6、槽型框架61、缓冲柱62、推动机构7、双联气缸71、活塞杆711、推动板72、限位挡板73、限位杆74、调节板75、安装架8、翻转轴9、翻板10、链轮盘11、限位转盘12、限位块13、抓取架14、连接板141、横杆142、真空吸盘143、伸缩气缸15、拖运小车16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。