[实用新型]云台拆装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种云台拆装装置。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等拍摄装置的支撑设备，安装于承载件上，其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。在无人机技术应用领域，通常将云台固定在作为承载件的无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备(比如照相机和摄像机)，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)。

云台通常通过安装于承载件的基座上，来实现与承载件之间的安装。现有技术中的云台与基座之间是通过卡合的方式连接，即在云台的内壁间隔成型有沿径向向内延伸而出的凸块和凹槽，在基座的外壁上对应形成有沿径向向外延伸而出的凹槽和凸块，且所述云台的所述凸块上形成有沿周向延伸的卡槽，在安装时，先将云台放置于基座上，使基座上的凸块进入到云台的凹槽中，然后旋转云台，使基座的凸块卡入云台的凸块上的卡槽中。这种方式虽然可以实现云台与承载件的拆装，但是由于是通过基座向外延伸出凸块来实现，难以适用于体积较小的云台的拆装。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的云台拆装装置难以适用于体积较小的云台的拆装的缺陷，从而提供一种可以适用于体积较小的云台拆装的云台拆装装置。

本实用新型提供一种云台拆装装置，包括：

基座组件，固定装设于承载件上，包括基座本体；

云台座组件，固定装设于云台上，包括云台座本体，所述云台座本体朝向所述基座本体的方向延伸出至少一个卡块；

活动件，可滑动地安装于所述基座本体上，且内部成型有供所述卡块穿过的让位槽，所述活动件远离所述云台座本体的一侧适于在所述活动件的滑动下与所述卡块抵接，并使所述卡块带动所述云台座组件沿轴向靠近所述基座组件的方向移动。

所述活动件远离所述云台座本体的一侧为所述活动件的第一侧；所述第一侧的与所述卡块接触的面，及所述卡块的与所述第一侧接触的面，这两个面中至少其中一个面为斜面。

所述卡块的与所述第一侧接触的面为斜面。

所述卡块包括由所述云台座本体朝向所述基座本体延伸而出的伸出臂，及由所述伸出臂沿与所述伸出臂非共线的方向延伸而出的接触块，所述接触块的上表面与所述伸出臂的侧面围成供所述让位槽的槽壁进入的让位空间，所述接触块的所述上表面为所述卡块的与所述第一侧接触的面。

所述伸出臂沿所述云台座本体的轴向朝向所述基座本体延伸而出，所述接触块沿所述伸出臂垂直的方向延伸而出。

所述云台座本体朝向所述基座本体的方向延伸出四个所述卡块，四个所述卡块的接触块位于对应的所述伸出臂的同一侧；且四个所述卡块在所述活动件的滑动方向呈两排设置，每排间隔设置两个所述卡块。

所述基座本体朝向所述云台座本体的方向延伸出两个相对设置的凸台，两个所述凸台之间形成供所述活动件容置的容纳空间，且两个所述凸台相对的侧面上成型有滑块或滑槽，所述活动件的对应两侧壁上分别成型有与所述滑块或滑槽配合的滑槽或滑块。

还包括设于所述云台座本体与所述基座本体之间，并可在所述云台座本体朝向所述基座本体靠近时被压紧的弹性件。

所述云台座组件还包括接触件，所述接触件固定连接于所述云台座本体靠近所述基座本体的一端，所述弹性件设置于所述接触件与所述云台座本体之间。

所述弹性件为橡胶垫。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的云台拆装装置，通过在所述云台座本体朝向所述基座本体的方向延伸出至少一个卡块，并在所述基座本体上可滑动地安装活动件，当需要对基座组件与云台座组件之间进行安装时，只需滑动所述活动件，使所述活动件远离所述云台座本体的一侧适于在所述活动件的滑动下与所述卡块抵接，并使所述卡块带动所述云台座组件沿轴向靠近所述基座组件的方向移动，即可完成所述基座组件与所述云台座组件之间的安装；当需要对所述基座组件与所述云台座组件之间进行拆分时，只需反向滑动所述活动件即可。这种通过滑动活动件来实现基座组件与云台组件之间的拆装的方式，操作简单便捷，且是通过将在云台座组件内部设置卡块，在基座组件内插装活动件来实现的，不需要由基座组件或云台座组件向外伸出凸块，占用体积较小，特别可以适用于体积较小的云台的拆装。