[实用新型]一种外迫壁虎组装机

权利要求书

1.一种外迫壁虎组装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有外迫管选料装置、外迫豆选料装置和组合装置，所述组合装置包括组装底座，所述组装底座设有上下通透的卸料孔，所述卸料孔上方设有可向远离组装底座方向移动的放料底板，所述卸料孔一侧设有可移动到放料底板上方的外迫管输送座，所述外迫管输送座设有上下通透的外迫管放料孔，所述卸料孔另一侧设有可移动到放料底板上方的外迫豆输送座，所述外迫豆输送座设有上下通透的外迫豆放料孔，所述移动后外迫豆支座的外迫豆放料孔设在移动后外迫管输送座的外迫管放料孔上方，所述外迫管输送座与外迫豆输送座上方设有送料支座，所述送料支座对应卸料孔位置设有可向组装底座方向移动的冲棒，所述送料支座对应外迫管放料孔和外迫豆放料孔位置分别对应设有外迫管送料孔和外迫豆送料孔，所述外迫管放料孔和外迫豆放料孔通过管路分别与外迫管选料装置和外迫豆选料装置相连，所述外迫管放料孔、外迫豆放料孔、卸料孔和冲棒配合使用。

2.根据权利要求1所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述外迫管选料装置包括外迫管底座和设于底座上方的外迫管振动盘，所述外迫管振动盘包括外迫管料斗，所述外迫管料斗内壁设有螺旋上升的外迫管进料道，所述外迫管进料道末端向外迫管料斗外侧延伸处设有可向远离料斗方向移动的送料架，所述送料架下方设有与外迫管料斗外壁相连且逐渐下降的输送机构，所述送料架与送料气缸相连，所述送料架上方且远离外迫管料斗的位置设有可向外迫管料斗方向移动的退料架，所述退料架与退料气缸相连，所述外迫管料斗外壁对应送料架的位置设有与退料架和送料架配合使用的缺口，所述退料气缸和送料气缸与设在料斗外壁的第一固定支架相连，所述送料架上方设有第一接近开关，所述送料架远离外迫管进料道末端的一侧设有光纤传感器，所述第一接近开关和光纤传感器分别通过导线与控制系统的控制器相连。

3.根据权利要求2所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述送料架包括连接板和置物板，所述送料架纵切面为L形，所述连接板和置物 板为矩形，所述置物板设在进料道末端对应缺口位置，所述连接板与置物板远离缺口端上表面垂直相连，所述送料气缸与连接板相连；所述退料架包括第一竖板、第二竖板和水平板，所述退料气缸与远离料斗的第一竖板相连，所述第一竖板设在连接板远离料斗侧且接近置物板端与设在连接板上方的水平板的第一端上表面垂直相连，所述第二竖板设在连接板接近料斗侧且与水平板的第二端的下表面垂直相连，所述第二竖板接近置物板的端部与置物板上表面的距离小于等于外迫管的外圆半径，所述置物板的长度大于第二竖板接近置物板的端部的长度。

4.根据权利要求2所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述输送机构包括送料槽、第一送料管、第二送料管、弧形槽和第三送料管，所述送料槽横截面为U形，所述送料槽接近外迫管料斗的端部设有挡板，所述第一送料管为两端带U形槽的圆金属管，所述挡板分别与进料道末端下表面和/或外迫管料斗外表面相连，所述送料槽一端与挡板成夹角相连且沿远离挡板方向逐渐降低，所述送料槽另一端插设在第一送料管第一端U形槽内，所述送料槽上表面设有盖板，所述盖板通过螺钉与第一送料管上表面相连，所述第一送料管第二端U形槽内插设有可上下活动的第二送料管，所述第二送料管远离第一送料管的端部与弧形槽的第一端相连，所述弧形槽的第二端向下弯曲并与第三送料管相连，所述弧形槽上设有可拆卸的弧形板，所述第二送料管为圆金属管，所述弧形槽的横截面为半圆形。

5.根据权利要求4所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述弧形槽侧面设有第二接近开关，所述第二接近开关与控制器通过导线相连，所述第二接近开关用于检测弧形槽内是否有外迫管。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的外迫壁虎组装机，其特征在于：所述外迫豆选料装置包括外迫豆底座和设于外迫豆底座上方的外迫豆振动盘，所述外迫豆振动盘包括外迫豆料斗，所述外迫豆料斗内壁设置有螺旋上升的外迫豆进料道，所述外迫豆进料道末端延伸处设有逐渐向下的输料管，所述输料管管腔与外迫豆进料道末端配合使用，所述输料管 远离料斗的端下方设有与输料管相连且逐渐向下的分料槽，所述分料槽远离输料管的部位底面沿远离外迫豆料斗方向依次设有上下通透的合格料孔和不合格料孔，所述合格料孔上方分料槽的宽度与外迫豆大端直径相配合，所述不合格料孔上方分料槽的宽度大于外迫豆大端直径，所述输料管远离料斗的端与合格料孔之间分料槽的宽度大于外迫豆小端直径小于外迫豆大端直径，所述合格料孔通过管路与送料支座的外迫豆送料孔相连。