[实用新型]带手腕康复训练功能的手康复训练用装置

说明书

本实用新型公开了带手腕康复训练功能的手康复训练用装置，有效解决了现有技术中存在训练装置体积大，不易携带的问题，具有结构简单、便于操作、功能性高的优点，其具体方案如下：装置包括至少一个两关节手指训练机构和手腕训练机构；其中，每一个两关节手指训练机构包括通过手指近指端关节支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指近指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；手指近指端关节支架，手指近指端关节驱动件通过手指近指端关节支架进行固定且手指近指端关节支架限定手指近指端关节驱动件的移动路径，手指远指端关节支架，多连杆机构与手指远指端关节支架连接。

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，特别是涉及带手腕康复训练功能的手康复训练用装置。

背景技术

脑卒中具有发病率高、致残率高和死亡率高的特征。按照目前的发展趋势，脑卒中所导致的全球死亡人数将在2015年达到650万2030年达到780万，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。在我国，每年发病250万人，死亡约150万人，且每年呈持续上升趋势。存活的患者中，有四分之三有不同程度致残，重度致残者约占40％。在众多的后遗症中，肢体会出现麻木、痉挛性瘫痪，这些后遗症主要通过运动进行治疗，其中，又以肢体尤其是手功能的康复最为困难。

目前行业内所使用的康复机械手主要是利用表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练实现患者四指、拇指和腕部三部分单独的运动；若对装置进行全部佩戴，因体积较为庞大，佩戴的话则重量较重，携带并不方便，结构复杂，移动性较差，不仅延长了患者康复训练时间，而且增加了患者的负担，同时，不能实现人体手腕的康复训练，功能性较为单一。

因此，需要针对某一手指，提供带手腕康复训练功能的手康复训练用装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了带手腕康复训练功能的手康复训练用装置，该装置可对人体手指、手腕进行集中康复训练，通过动力驱动源驱动，带动手指近指端关节驱动件下压对一个手指的后关节进行控制，从而带动手指远指端关节驱动件动作控制人手指的前关节，从而实现人整个手以及手腕的被动训练，装置结构简单，方便携带、功能齐备。

该带手腕康复训练功能的手康复训练用装置的具体方案如下：

带手腕康复训练功能的手康复训练用装置，包括至少一个两关节手指训练机构和手腕训练机构；

其中，每一个两关节手指训练机构包括通过手指近指端关节支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指近指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；

手指近指端关节支架，手指近指端关节驱动件通过手指近指端关节支架进行固定且手指近指端关节支架限定手指近指端关节驱动件的移动路径，手指近指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指远指端关节驱动件连接；

手指远指端关节支架，多连杆机构与手指远指端关节支架连接，手指远指端关节支架与手指近指端关节驱动件连接且手指远指端关节支架限定手指远指端关节驱动件的移动路径，手指近指端关节驱动件控制手指后关节后，同时带动手指远指端关节支架动作，通过多连杆机构带动手指远指端关节驱动件控制人手指的前关节；

手腕训练机构包括手背贴合件，手背贴合件与人的手背和/或手背两侧进行贴合以使手背贴合件与人的手部连带动作；

旋转动力源，旋转动力源通过第一连接件与手背贴合件连接，手背贴合件与手指近指端关节支架固定以通过旋转动力源旋转带动旋转以带动手背贴合件及两关节手指训练机构在设定角度范围内进行往复旋转。

还包括拇指训练机构，拇指训练机构包括通过拇指关节支架固定的拇指动力驱动源，拇指动力驱动源的推动杆与拇指关节驱动件连接以控制人拇指关节；