[实用新型]一种无人机保护架及一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机保护架，解决了现有技术中无人机的保护架与机臂不方便拆装的技术问题。该无人机保护架包括弧形外圈和支撑杆，在所述支撑杆汇合端设置有卡箍，所述卡箍具有两个自由端，一端设置有插销，另一端设置有固定孔，所述无人机保护架与机臂组装时所述插销插入所述固定孔中形成锁合结构。卡箍两端打开和锁合过程操作简单，能够方便、快速地进行保护架拆装。本实用新型还公开了一种无人机，设置了上述的无人机保护架，可以很快速地进行保护架拆装，方便携带、维修。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机保护架，安装在无人机的机臂上隔离保护旋翼。本实用新型还涉及一种无人机。

背景技术

近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，无人机的运用领域从专业拍摄渐渐普及至一般消费者，便于携带的体积是消费者容易接受的主要因素，在不影响性能与整体重量的情况下，如何有效及快速便利的拆解组装来减少产品体积增加收纳性、以及提升零部件的维修替换的方便性是需要解决的技术问题。

传统无人机的机体结构中包括机身，机身连接机臂，机臂上设置有动力装置，动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼固定连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。在无人机飞行或者意外掉落时，为了防止旋翼伤害到人或物，在旋翼外侧都要设置保护架，保护架也可以起到隔离保护旋翼的作用，避免旋翼被撞坏。

在现有技术中尽管保护架也是可拆装的，但是与机臂的连接结构复杂，拆装不方便，拆装速度也较慢。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机保护架和一种无人机，无人机保护架上设置有卡箍，卡箍两端可以插接在一起形成锁合结构，通过卡箍与机臂组装，能够方便、快速地进行保护架拆装。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机保护架，包括弧形外圈和支撑杆，在所述支撑杆汇合端设置有卡箍，所述卡箍具有两个自由端，一端设置有插销，另一端设置有固定孔，所述无人机保护架与机臂组装时所述插销插入所述固定孔中形成锁合结构。

进一步，所述卡箍呈立放的带状，并且弯曲呈弧形，所述固定孔的形状与所述插销的剖面形状相适配。

进一步，所述卡箍内侧壁上设置有凸起，所述无人机保护架与机臂连接时所述凸起与所述机臂卡接。

进一步，所述插销与所述卡箍分体制成，在所述插销与所述卡箍端部的安装处设置有转轴，所述插销可围绕所述转轴转动。

进一步，所述插销与所述卡箍一体制成，在所述插销与所述卡箍端部的连接处设置有减薄的弯折段，所述插销可依靠所述弯折段转动。

进一步，所述卡箍和所述支撑杆一体制成。

进一步，所述插销插入所述固定孔中形成紧配合；所述插销与所述固定孔的配合面上设置有凸起阵列。

本实用新型还提供一种无人机，包括机身，所述机身四周连接有机臂，所述机臂端部设置有动力装置，还包括有以上所述的无人机保护架，所述无人机保护架与所述机臂可拆卸连接固定。

进一步，所述机臂端部设置有动力装置安装座，所述机臂在所述安装座后部设置有连接孔，所述无人机保护架与机臂连接时所述卡箍包裹住所述安装座，所述插销从所述连接孔中穿过，然后插入所述固定孔中。

进一步，所述安装座上设置有卡槽，所述无人机保护架与机臂连接时所述凸起与所述卡槽卡接。