[实用新型]手康复训练用装置

权利要求书

1.手康复训练用装置，其特征在于，包括四个两关节手指训练机构和一个拇指训练机构，四个两关节手指训练机构并排设置；

其中，每一个两关节手指训练机构包括通过手指近指端关节支架固定的动力驱动源，动力驱动源的推动杆与手指近指端关节驱动件连接以控制人手指后关节；

手指近指端关节支架，手指近指端关节驱动件通过手指近指端关节支架进行固定且手指近指端关节支架限定手指近指端关节驱动件的移动路径，手指近指端关节支架的前侧与多连杆机构连接，多连杆机构与手指远指端关节驱动件连接；

手指远指端关节支架，多连杆机构与手指远指端关节支架连接，手指远指端关节支架与手指近指端关节驱动件连接且手指远指端关节支架限定手指远指端关节驱动件的移动路径，手指近指端关节驱动件控制手指后关节后，同时带动手指远指端关节支架动作，通过多连杆机构带动手指远指端关节驱动件控制人手指的前关节；

拇指训练机构包括通过拇指关节支架固定的拇指动力驱动源，拇指动力驱动源的推动杆与拇指关节驱动件连接以控制人拇指关节；

拇指关节支架，拇指关节驱动件通过拇指关节支架进行固定且拇指关节支架限定拇指关节驱动件的移动路径，拇指关节驱动件控制拇指关节，可以带动拇指关节向上或者向下的动作；

四个两关节手指训练机构中手指近指端关节支架通过手掌托与拇指关节支架连接；

所述手指近指端关节驱动件的一侧设有两个弧形耳边，弧形耳边与压杆连接，手指近指端关节驱动件通过弧形耳边与动力驱动源的推动杆连接，手指近指端关节驱动件的另一侧设有手指近指端关节捆绑固定件。

2.根据权利要求1所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述压杆中部呈弧形设置；

或者，所述拇指关节驱动件的一侧设有两个拇指弧形耳边，拇指弧形耳边与拇指压杆连接，拇指关节驱动件通过拇指弧形耳边与拇指动力驱动源的推动杆连接，拇指关节驱动件的另一侧设有拇指关节捆绑固定件。

3.根据权利要求2所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述手指近指端关节驱动件的一侧底部设有滑槽，所述手指近指端关节捆绑固定件通过滑槽与手指近指端关节驱动件固定。

4.根据权利要求1所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆，第一连杆与所述的手指远指端关节支架固定，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆与所述的手指近指端关节驱动件固定。

5.根据权利要求4所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述第二连杆包括间隔设定距离的两根夹持杆，两根夹持杆中部通过连接件与手指远指端关节支架铰接，所述的第一连杆设于两根夹持杆之间空间的一侧，第三连杆设于空间的另一侧。

6.根据权利要求1所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述手指远指端关节驱动件的端部设有手指远指端关节捆绑固定件；

进一步地，所述手指远指端关节捆绑固定件为捆绑带，捆绑带的端部设有魔术贴。

7.根据权利要求1所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述动力驱动源相对于水平线倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述手指近指端关节支架包括设于动力驱动源头部两侧的弧形片，弧形片一端部与所述的支架固定；弧形片上开有第一导向槽，手指近指端关节驱动件的两侧分别设有第一外伸柱，第一外伸柱沿着第一导向槽移动。

9.根据权利要求1或8所述的手康复训练用装置，其特征在于，所述手指远指端关节支架包括两个呈L型形状的支撑片，支撑片开有第二导向槽，第三连杆与手指远指端关节驱动件连接的端部两侧各设有第二外伸柱，第二外伸柱沿着第二导向槽移动；

进一步地，两片支撑片分别与手指近指端关节驱动件连接。