[实用新型]一种定位工装及底涂涂抹机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种定位工装及底涂涂抹机器人。

背景技术

安装汽车前挡风玻璃前，需要完成一系列精细的工序，包括：车框处理、胶条修整、前挡风玻璃预定位、清洗前挡风玻璃、清洁处理粘接区域、涂抹底涂剂、对玻璃或者车框施胶等。

其中，在现有技术中，涂抹底涂剂工序主要依靠操作人员手工处理，具有以下不可避免的缺陷：

1、定位不准确：涂抹底涂工序严重依赖技术工人的手工处理，不同的技术人员技术熟练程度不同，涂抹效果差距很大，定位准确度参差不齐，产品一致性差。

2、不良品浪费：涂抹不到位，导致玻璃胶黏贴不良，造成前挡风玻璃漏水。

3、浪费劳力效率低：人工涂抹需要耗费过长的工作时间和人力成本才能完成涂抹。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位工装及底涂涂抹机器人，以解决现有技术中汽车前挡风玻璃底涂涂抹工作存在的定位不准确、不良品浪费和浪费劳力效率低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种定位工装，包括仿形条，所述仿形条与前挡风玻璃的钣金下边缘相吻合；将所述仿形条贴合放置于前挡风玻璃的钣金下边缘，沿所述仿形条的上边沿能够实施前挡风玻璃底涂剂的涂抹。

进一步，定位工装还包括定位组件；所述定位组件设置于所述仿形条与前挡风玻璃的钣金下边缘连接的一侧。该技术方案的技术效果在于：定位组件能够更进一步固化定位工装的位置，避免定位工装在涂抹底涂的过程中发生偏移。

进一步，所述定位组件为插销。该技术方案的技术效果在于：在定位工装上设置插销，在汽车钣金相对应的位置设置插孔。采用插销与汽车钣金插孔定位的方法结构简单、拆装便捷。

进一步，所述定位组件为螺钉。该技术方案的技术效果在于：在定位工装上设置螺钉，在汽车钣金相对应的位置设置螺纹孔。采用螺钉与汽车钣金螺纹孔定位的方法定位更加稳定可靠。

进一步，定位工装还包括把手；所述把手设置于所述仿形条背离前挡风玻璃的钣金下边缘的一侧。该技术方案的技术效果在于：加装把手便于工装安装和拆卸，符合人机工程学，方便技术人员操作。为了平衡稳定，把手数量一般设置为两个，对称地设置在长条状的仿形条上。

进一步，定位工装还包括防护层；所述防护层设置于所述仿形条对应于前挡风玻璃的一侧。该技术方案的技术效果在于：防护层能够保护汽车前挡风玻璃划伤，保证仿形条外形完整，同时也保护了操作人员免受拉伤。

进一步，所述防护层的材料为泡棉。该技术方案的技术效果在于：泡棉质量小、有弹性和韧性，并且可防静电。具有防护作用的同时不影响仿形条的使用性能和底涂施工效果。

进一步，所述防护层胶粘于所述仿形条。该技术方案的技术效果在于：防护层质量轻体积小，且仿形条的体积也较小，使用胶粘材料粘合在一起更加方便可靠。

进一步，所述仿形条的材料为尼龙。该技术方案的技术效果在于：仿形片采用尼龙材料制作，防止车身划伤，同时坚固耐用。

本实用新型还提供一种底涂涂抹机器人，包括控制装置、驱动装置、机械喷涂手以及上述的定位工装；所述机械喷涂手、所述定位工装分别与所述驱动装置连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、定位工装利用仿形条与汽车前挡风玻璃的钣金下边缘配合，实现底涂涂抹的精准定位，降低了手工涂抹误差，提高了生产效率和产品一致性。

2、利用统一的定位工装，免除了人工的定位操作，玻璃胶黏贴结合更牢固，避免了汽车前挡风玻璃出现缝隙发生漏水等情况。

3、采用统一的定位工装，免除了人工的定位操作，降低了人工成本，减少了涂抹底涂的时间，提高了效率。

4、底涂涂抹机器人除了具有上述三个优点外，还大大提高了流水线的生产效率，提升了汽车生产车间的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的定位工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的定位工装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例四提供的定位工装的结构示意图；