[实用新型]受控机械手指和空调柜机

权利要求书

1.一种受控机械手指，应用于机电设备的操作界面，所述机电设备的操作界面设置有按键，其特征在于，所述受控机械手指包括动作关节、安装件、加压件、泄压件、温湿度传感组件和控制系统；

所述动作关节包括腔体、活塞和手指本体；所述活塞与所述腔体滑动连接，并形成气压腔，所述加压件与所述腔体连接，并与所述气压腔连通，所述泄压件与所述腔体连接，并与所述气压腔连通，所述手指本体与所述活塞远离所述气压腔的一端可拆卸连接；所述腔体、所述加压件、所述泄压件分别与所述安装件连接；

所述加压件及所述泄压件分别与所述控制系统电连接，所述温湿度传感组件与所述控制系统电连接，所述温湿度传感组件用于监测环境温度，并生成温湿传感信号；所述控制系统用于接收所述温湿传感信号，并在所述温湿传感信号大于预设温湿值的状态下，控制所述泄压件关闭，开启所述加压件，以对所述气压腔加压，以使所述手指本体触碰所述按键；所述控制系统还用于根据预设时间值关闭所述加压件，并控制所述泄压件打开，以对所述气压腔减压，以使所述手指本体松开所述按键。

2.如权利要求1所述的受控机械手指，其特征在于，所述手指本体包括相互连接的活塞连杆和手指头，所述活塞连杆远离所述手指头的一端与所述活塞连接。

3.如权利要求2所述的受控机械手指，其特征在于，所述活塞连杆和所述手指头一体设置。

4.如权利要求2所述的受控机械手指，其特征在于，所述手指头为乳胶球。

5.如权利要求1所述的受控机械手指，其特征在于，所述受控机械手指还包括进气软管，所述加压件和所述泄压件分别通过所述进气软管与所述腔体连接。

6.如权利要求5所述的受控机械手指，其特征在于，所述进气软管包括第一管体和第二管体，所述第二管体与所述第一管体的中部连接并连通，所述第一管体和所述第二管体连接呈人字形，所述第一管体的一端与所述腔体连接并连通，所述第一管体的另一端与所述加压件连接并连通，所述第二管体远离所述第一管体的一端与所述泄压件连接并连通。

7.如权利要求1所述的受控机械手指，其特征在于，所述温湿度传感组件包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器分别与所述控制系统电连接。

8.如权利要求1所述的受控机械手指，其特征在于，所述加压件为气压加压泵，所述泄压件为气压泄压阀。

9.一种空调柜机，其特征在于，包括柜机本体和如权利要求1-8任意一项所述的受控机械手指；所述安装件与所述柜机本体可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的空调柜机，其特征在于，所述安装件上设置有挂载件，所述挂载件与所述柜机本体可拆卸连接。