[实用新型]一种用于无人超市的AGV送货机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面。本实用新型利用AGV机器人实现超市自动送货功能，提高顾客购物体验，手机端操作即可完成购物、收货全过程，减去人员成本，购物效率高，不受时间限制，24小时可持续工作，优化无人超市配送环节，增加无人超市同时服务顾客数量，具有结构简单、方便实用等优点，易于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及无人超市技术领域，具体为一种用于无人超市的AGV送货机器人。

背景技术

国内智能超市也处于实验阶段，各大高校都有基于RFID智能超市的模型搭建，随着电子标签的价格下降，移动RFID技术的成熟，尤其是智能手机终端的普及，并且移动运营商也推广了手机支付业务，这些都在昭示着，真正的智能超市时代即将来临。但现有的无人超市需要顾客找到超市具体位置才能进行货品购买，并且地下车库越来越大，错综复杂如迷宫一般，增加顾客寻找无人超市的难度，浪费顾客时间，从而造成无人超市的购物不便；当无人超市在顾客购物高峰期时，受无人超市场地空间大小的限制，造成无人超市同时服务顾客数量有限，并且购物排队时间长，结算难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人超市的AGV送货机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面，所述AGV送货机器人的输入端连接有货品装箱模块，所述AGV送货机器人的输出端连接有扫码开锁模块，所述货品装箱模块的输入端连接有手机支付模块，所述手机支付模块的输入端连接有用户手机模块。

优选的，所述AGV送货机器人上安装有GPS导航模块，所述GPS导航模块为GPS导航装置。

优选的，所述AGV送货机器人上连接有防碰撞传感器模块，所述防碰撞传感器模块为安装在AGV送货机器人前侧上的红外线距离传感器。

优选的，所述行走轮采用高强度橡胶静音滚轮。

优选的，所述人机界面采用液晶触控屏设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用AGV机器人实现超市自动送货功能，当顾客手机端下单支付完成后，无人超市将货品装箱至机器人，由机器人送至车库里具体位置，机器人按照预设线路导航至客人处，由顾客扫码确认后，打开货物箱完成送货，提高顾客购物体验，手机端操作即可完成购物、收货全过程，利用AGV导航，减去人员成本，提高购物效率，不受时间限制，24小时可持续工作，优化无人超市配送环节，增加无人超市同时服务顾客数量，具有结构简单、方便实用等优点，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的结构主视图；

图3为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的结构俯视图；

图4为本实用新型一种用于无人超市的AGV送货机器人的工作原理框图。