[实用新型]一种制剂用高速装盒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药设备领域，特别是涉及一种制剂用高速装盒机。

背景技术

高速装盒机是包装机械的一种，它能够将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，同时还带有贴封口标签和进行热收缩裹包等附加功能。因此在工业生产领域广泛应用于产品的包装，尤其在制剂生产加工行业应用极为普遍，但是传统的制剂用高速装盒机在实际使用过程中仍存在一些问题。比如传统的制剂用高速装盒机绝大多数没有加装滚轮，因此，移动、安装十分麻烦，常常需要花费大量的人力物力，针对上述情况，可以设计一种新型的制剂用高速装盒机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种制剂用高速装盒机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种制剂用高速装盒机，包括装盒机主体，所述装盒机主体上端设置有立杆，所述立杆上端设置有红外摄像头和激光测距仪，所述装盒机主体侧面还设置有处理器、上位机和测距雷达，所述装盒机主体下端则设置有前轮座、电动液压推杆、减速电机、电池箱、后轮座和脚踏开关，所述前轮座和所述后轮座下端均设置有滚轮和轮毂电机，前轮座内部还设置有蜗轮和蜗杆，所述滚轮包括转向轮和承重轮。

为了进一步提高制剂用高速装盒机的实用性，所述测距雷达数量至少有一个，均匀分布在所述装盒机主体的前后面和两侧面上。

为了进一步提高制剂用高速装盒机的实用性，所述前轮座数量有两个，分别固定安装在所述装盒机主体下端头部的前后两侧，其中，每一个所述前轮座内侧顶面上均固定安装有一个止推轴承，所述止推轴承下端套设有所述蜗轮，所述蜗轮下端固定连接有轮轴，所述轮轴下端固定安装有轮架，所述转向轮通过轴承和轴承座固定安装在所述轮架下端，所述轮毂电机镶嵌在所述转向轮内。

为了进一步提高制剂用高速装盒机的实用性，所述后轮座数量有四个，分别固定安装在所述装盒机主体下端中部和后部的前后两侧，其中。每一个所述后轮座下端均固定安装有一个所述承重轮，所述承重轮内镶嵌有所述轮毂电机。

为了进一步提高制剂用高速装盒机的实用性，所述电动液压推杆数量有六个，分别与两个所述前轮座和四个所述后轮座的侧面固定连接，其中，每一个所述电动液压推杆的推杆的下端均固定安装有一个防滑垫。

为了进一步提高制剂用高速装盒机的实用性，所述减速电机数量有两个，分别固定安装在所述装盒机主体下表面前后两侧，其输出轴通过联轴器与所述蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的另一端则伸入到所述前轮座内与所述蜗轮通过齿轮啮合连接。

为了进一步提高制剂用高速装盒机的实用性，所述脚踏开关数量有三个，均固定安装在所述装盒机主体下表面尾部，其中，三个所述脚踏开关分别与所述轮毂电机、所述减速电机和所述电动液压推杆电连接，所述处理器与所述测距雷达、所述红外摄像头和所述激光测距仪电连接，所述上位机则与所述处理器电连接。

有益效果在于：该制剂用高速装盒机底部加装有所述承重轮和所述转向轮，同时，所述承重轮和所述转向轮内设置有所述轮毂电机，可实现装盒机自动移动和转向，无需人工推动，大大节省了人力物力，移动、安装十分简单、方便，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种制剂用高速装盒机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种制剂用高速装盒机的前轮座的内部结构图。

附图标记说明如下：

1、装盒机主体；2、立杆；3、红外摄像头；4、激光测距仪；5、处理器；6、上位机；7、测距雷达；8、前轮座；9、后轮座；10、承重轮；11、电动液压推杆；12、防滑垫；13、电池箱；14、转向轮；15、轮架；16、轮轴；17、止推轴承；18、蜗轮；19、蜗杆；20、减速电机；21、轮毂电机；22、脚踏开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：