[实用新型]一种直流电机转速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子、机械与信息工程类的应用领域，尤其涉及一种直流电机转速控制系统。

背景技术

目前在国内外直流电机在很多需要调速，正反转的电力拖动系统中，应用比较广泛，因为直流电机启动，制动性能良好，直流调速也是交流电机拖动系统的基础。起初使用模拟电路控制直流电机 ，控制电路异常复杂，功能简单，调节电机的速度非常困难，不太灵活，这也限制了直流电机的发展。使用模拟电路控制直流电机，虽然能满足基本的生产需要，但是电路中的元器件受外界因素影响很大，所以控制系统不是很稳定，不能保证准确性有时还会发生故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种直流电机转速控制系统，本直流电机转速控制系统目的提供一种新型H桥驱动电路，分辨能力高、可靠性好、稳定性好。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种直流电机转速控制系统，包括单片机最小系统、H桥驱动电路、显示电路、测速电路、按键电路和电源电路，所述按键电路和测速电路与所述单片机最小系统的输入端连接，所述单片机最小系统的输出端与H桥驱动电路和显示电路连接，所述电源电路分别与单片机最小系统、H桥驱动电路、显示电路和测速电路连接；

所述H桥驱动电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、电容C1、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4和直流电机M1，所述电阻R3的一端和电阻R4的一端均与单片机最小系统连接，所述电阻R3的另一端与三极管Q1的基极连接，所述电阻R4的另一端与三极管Q2的基极连接，所述三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极均连接地线，所述三极管Q1的集电极分别与电阻R1的一端、三极管Q3的基极和三极管Q4的基极连接，所述三极管Q2的集电极分别与电阻R2的一端、三极管Q5的基极和三极管Q6的基极连接，所述电阻R1的另一端和电阻R2的另一端与电源电路连接，所述三极管Q3的集电极、二极管D1的负极、二极管D2的负极和三极管Q6的集电极均与电源电路连接，所述三极管Q3的发射极、二极管D1的正极、三极管Q4的发射极、二极管D3的负极和电容C1的一端均与直流电机M1的一端连接，所述三极管Q4的集电极、二极管D3的正极、二极管D4的正极、三极管Q5的集电极均连接地线，所述二极管D4的负极、三极管Q5的发射极、三极管Q6的发射极、二极管D2的正极和电容C1的另一端均与直流电机M1的另一端连接，所述三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3和三极管Q6采用NPN型三极管，三极管Q4和三极管Q5采用PNP型三极管。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述测速电路包括霍尔传感器U1和电阻R5，所述霍尔传感器U1的引脚1和电阻R5的一端均与电源电路连接，所述霍尔传感器U1的引脚2连接地线，所述霍尔传感器U1的引脚3和电阻R5的另一端均与单片机最小系统连接，所述霍尔传感器U1为霍尔传感器A3144。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述显示电路包括液晶屏U2和电阻R6，所述电阻R6的一端与液晶屏U2的引脚3连接，所述电阻R6的另一端、液晶屏U2的引脚1和液晶屏U2的引脚16均连接地线，所述液晶屏U2的引脚2和引脚15均与电源电路连接，所述液晶屏U2通过排电阻RP1与单片机最小系统连接，液晶屏U2采用LCD1602液晶屏。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述按键电路包括按键S1、按键S2、按键S3、按键S4和按键S5，所述按键S1、按键S2、按键S3、按键S4和按键S5的一端均连接地线，所述按键S1、按键S2、按键S3、按键S4和按键S5的另一端均与单片机最小系统连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述单片机最小系统包括单片机U3、复位电路和晶振电路，所述单片机U3采用单片机STC89C51，所述复位电路与单片机STC89C51的引脚9连接，所述晶振电路与单片机STC89C51的引脚18和引脚19连接，所述电阻R3的一端与单片机STC89C51的引脚14连接，所述电阻R4的一端与单片机STC89C51的引脚17连接，所述霍尔传感器U1的引脚3与单片机STC89C51的引脚13连接，所述按键S1、按键S2、按键S3、按键S4和按键S5的一端均与单片机STC89C51连接。