[实用新型]一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车

权利要求书

1.一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，包括搬运小车(3)和运货仓(6)，其特征在于，所述搬运小车(3)底部通过固定螺柱(1)转动连接有移动滚轮(2)，所述搬运小车(3)通过托架(4)嵌入固定有运货仓(6)，所述运货仓(6)前后两侧壳体底部均通过转动铰链(5)连接有盖板(7)，且盖板(7)的顶端通过固定扣(9)进行固定，所述运货仓(6)内部通过摆放支架(12)嵌入有货物摆放架(8)，所述摆放支架(12)与货物摆放架(8)相贴合面处通过转动轴(11)转动连接有转动轮(10)，所述托架(4)两侧边框上开设有嵌入连接运货仓(6)用的固定通孔(15)，所述托架(4)顶部开设有凹槽(16)，所述托架(4)底部通过液压伸缩机构(14)与固定底座(13)连接，且固定底座(13)焊接在搬运小车(3)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述转动铰链(5)和固定扣(9)共连接有两个，且两个转动铰链(5)和固定扣(9)关于运货仓(6)水平中线相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述货物摆放架(8)共嵌入有两个，且两个货物摆放架(8)间距相等。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述摆放支架(12)共焊接有四组，且每组摆放支架(12)是有两个摆放支架(12)对称焊接构成，每组摆放支架(12)之间的距离与货物摆放架(8)的厚度相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其特征在于，所述搬运小车(3)内部设有中央控制系统模块、自动寻线及终点检测模块和自动避障模块。