[实用新型]自动组装机

权利要求书

1.自动组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有O型圈装配机，所述O型圈装配机包括设置于所述工作台上、上下方向设置的支撑杆，所述支撑杆从上至下套设有多个O型圈，所述支撑杆的底端与所述工作台上表面之间的距离只能供一个O型圈通过，在所述支撑杆的后部设有用于向前推动支撑杆底端下部的O型圈的推板，在所述支撑杆的前部位于工作台上具有可容纳O型圈的第一开孔，所述第一开孔内设有能够在所述第一开孔内上下伸缩的支撑台，在所述第一开孔上设有机械手，所述机械手包括平行对称设置的两个夹爪，以及控制两个夹爪撑开和收拢的夹爪气缸。

2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述夹爪气缸通过第一安装座安装于第一旋转气缸上，所述夹爪气缸可通过所述第一旋转气缸控制在竖直平面上旋转。

3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述支撑杆的上部具有限位部，所述支撑杆的一侧设有上下方向设置的支撑座，所述支撑座的上部具有侧边开口的凹槽，所述凹槽的开口大小可供所述支撑杆的杆体卡入，而将所述支撑杆上部的所述限位部卡在所述凹槽上方。

4.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于，所述支撑台连接支撑台气缸的输出轴并由其控制在所述第一开孔内上下伸缩运动，所述推板连接推板气缸的输出轴并由其控制在所述工作台上前后运动；所述第一旋转气缸安装于第二安装座上，所述第二安装座连接第一推送气缸的输出轴并由其控制在所述工作台上前后动作。

5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于，在平行对称设置的夹爪上套设有推送面板，所述推送面板上具有穿入平行对称设置的撑开的夹爪的第二开孔，两个夹爪通过所述夹爪气缸撑开抵接所述第二开孔的两端。

6.如权利要求5所述的自动组装机，其特征在于，所述第二开孔为腰圆孔，两个夹爪两侧呈圆弧形，适配于所述第二开孔的两侧，所述推送面板连接第二推送气缸的输出轴。

7.如权利要求1或2或3或5或6所述的自动组装机，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的按钮装配机，所述按钮装配机包括振动盘，所述振动盘的输出端连接按钮输送通道，所述按钮输送通道为前后方向设置，所述按钮输送通道的出料端上方设有真空吸附装置。

8.如权利要求7所述的自动组装机，其特征在于，所述真空吸附装置的真空吸嘴通过第三安装座安装于第二旋转气缸上，所述真空吸嘴可通过所述第二旋转气缸控制在水平面上旋转。

9.如权利要求8所述的自动组装机，其特征在于，所述第三安装座连接升降气缸的输出轴并由其控制上下运动，所述升降气缸连接前后移动气缸的输出轴并由其控制前后运动。

10.如权利要求1或2或3或5或6或8或9所述的自动组装机，其特征在于，所述工作台前方设有产品放置卡位。