[实用新型]一种无人机侦测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机侦测设备，它涉及软件无线电通信技术和通讯技术领域。

背景技术

随着社会的进步，无人机的发展给人民的生活带来了很多便利，但也带来了安全方面的隐患，对于部队、机要部门等涉密场所，需要防止无人机的侦测，以及其他不法行为，由于无人机运行速度快，靠人眼无法及时做出反应，给不法分子带来机会，而传统的无人机检测采用雷达，成本昂贵，难以进入市场。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机侦测设备，它能及时发现无人机的出现，给无人机的防御带来了时间，防止恶意使用的无人机带来危害，同时造价适中，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机侦测设备由主控系统1、USRP模块2、固定天线阵列3、天线控制板4、电源5、手机6和路由器7组成，主控系统1与USRP模块2连接，USRP模块2通过天线控制板4与固定天线阵列3连接，且USRP模块2和主控系统1与电源5电连接，主控系统1通过路由器7和无线网络与手机6连接。

作为优选，所述的固定天线阵列3分为两层结构，第一层结构，处于水平方向，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有面向水平方向的定向天线3-3并组成一个环形；第二层结构设置在第一层结构的上方，在此平面，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有朝上倾斜一定角度设置的定向天线3-3并组成第二个环形。

作为优选，所述的固定天线阵列3为单层水平环形结构或多层环形结构。

作为优选，所述的USRP模块2的频段为70M-6G，使用频段为60M，含盖无人机的通信频段902-928M、2400-2480M，5725-5850M。

作为优选，所述USRP模块2替换为AP模块，用于大部分的以2.4G和5.8G为通信的无人机的信号检测,而且也可以USRP模块2和AP模块同时使用。

作为优选，所述的固定天线阵列3替换为旋转天线阵列3-1，旋转天线阵列3-1包括水平方向上和朝上倾斜一定角度放置的定向天线3-3和旋转云台3-2，定向天线3-3固定在旋转云台3-2上并通过天线控制板4与USRP模块(2)相连，将侦测的信号传给USRP模块2，主控系统1控制旋转云台3-2旋转，此旋转天线阵列3-1可以覆盖整个区域，根据信号的强弱，主控系统1可以确定无人机进入的方向和距离。

作为优选，所述的旋转天线阵列3-1的定向天线3-3分别以面向水平方向和朝上倾斜不同角度固定在旋转云台3-2上。

作为优选，所述的定向天线3-3为板状天线、八目天线、对数周期天线中的任意一种或任意两种及两种以上的组合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它能及时发现无人机的出现，给无人机的防御带来了时间，防止恶意使用的无人机带来危害，同时造价适中，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中旋转天线阵列的连接结构示意图；

图3为本实用新型中旋转天线阵列的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：主控系统1、USRP模块2、固定天线阵列3、天线控制板4、电源5、手机6和路由器7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本具体实施方式所述的无人机侦测设备由主控系统1、USRP模块2、固定天线阵列3、天线控制板4、电源5、手机6和路由器7组成，主控系统1与USRP模块2连接，USRP模块2通过天线控制板4与固定天线阵列3连接，且USRP模块2和主控系统1与电源5电连接，主控系统1通过路由器7和无线网络与手机6连接。

作为优选，所述的固定天线阵列3分为两层结构，第一层结构，处于水平方向，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有面向水平方向的定向天线3-3并组成一个环形；第二层结构设置在第一层结构的上方，在此平面，每隔一定角度分成一个扇形区域，每个扇形区域均配有朝上倾斜一定角度设置的定向天线3-3并组成第二个环形。

作为优选，所述的固定天线阵列3为单层水平环形结构或多层环形结构。