[实用新型]一种插件机用PCB板夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件机器人技术领域，具体涉及一种插件机用PCB板夹紧装置。

背景技术

PCB板是电子产品的一个重要承载部件，随着电子技术的不断发展，电子产品的种类越来越丰富，PCB板的更新换代速度也越来越快。现有技术的夹紧装置只能夹持一种PCB板，当PCB板规格发生改变时，这种夹紧装置也就不能用了，需要重新设计并更换夹紧装置，导致成本增加，且生产工作效率降低的问题发生。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种可夹紧多种规格PCB板的插件机用PCB板夹紧装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种插件机用PCB板夹紧装置，包括顶升机构和导轨，所述顶升机构包括顶板和驱动顶板升降的驱动装置，所述顶板上平面上均匀设置有多个安装孔，根据实际PCB板定位通孔的数量和定位的要求，顶板上装有合适数量的定位销，定位销安装在对应位置的安装孔内；所述导轨包括左导轨和右导轨，所述顶升机构设置在左导轨和右导轨之间，所述左导轨和所述右导轨对称地开设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽内分别设置有传动机构，PCB板可在左右滑槽之间滑动；通过顶升机构的顶起作用，实现PCB板的夹紧。

优选的，所述安装孔为带螺纹的通孔，所述定位销底部设置有与通孔配合的安装螺纹。定位销通过螺纹连接在安装孔上，通过旋动螺纹可调节定位销的定位高度，实现夹持力度的可调。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位销头部为锥形结构，上小下大的结构可引导PCB板上定位通孔进行定位，使其更容易与定位销配对，减少定位的难度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左滑槽和所述右滑槽外侧设置有限制所述传动机构跑偏的卡位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括气缸和用于固定所述气缸的底座，所述气缸上安装有导向杆。带导向杆的气缸设计代替了原有的导轨导向装置，结构简单、成本低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板中心设置有腰型通孔，所述气缸通过腰型通孔与所述顶板连接。该方案可根据PCB板的重心对气缸的顶升位置进行微调，确保顶升的效果。

本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，本实用新型提供的一种插件机用PCB板夹紧装置，其结构简单、成本低，可以实现精确稳定地夹紧PCB板；且可以夹紧多种规格的PCB板，解决了插件机器人设备中一种PCB板需要一种夹紧设备的弊端。

附图说明

图1是本实用新型的一种插件机用PCB板夹紧装置的立体结构图。

图2是图1中顶升机构的立体结构图。

图3是图1中顶板的结构图。

附图标号说明：1、顶升机构；11、顶板；111、安装孔；112、定位销；1121、安装螺纹；113、腰型通孔；12、驱动装置；121、气缸；1211、导向杆；122、底座；2、导轨；21、左导轨；22、右导轨；212、左滑槽；221、右滑槽；23、传动机构；231、卡位；10、PCB板。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型提供的优选实施例的结构图，参考图1、图2和图3，本实施例的一种插件机用PCB板夹紧装置,包括顶升机构1和导轨2，所述顶升机构1包括顶板11和驱动顶板11升降的驱动装置12，所述顶板11上均布设置有多个安装孔111，其中部分安装孔111上安装有定位销112；所述驱动装置12包括气缸121和用于固定所述气缸121的底座122，优选的，所述气缸121上安装有导向杆1211，代替了原有的导轨导向装置，结构更加简单、成本更低；所述导轨2包括左导轨21和右导轨22，所述顶升机构1设置在左导轨21和右导轨22之间。所述左导轨21和所述右导轨22对称地开设有左滑槽212和右滑槽221，所述左滑槽212和右滑槽221内分别设置有传动机构23。PCB板10可在左右滑槽之间滑动；通过顶升机构的顶起作用，实现PCB板10的夹紧。

本实施例中，优选的，安装孔111为带螺纹的通孔，所述定位销112底部设置有与通孔配合的安装螺纹1121，定位销112通过螺纹连接在安装孔111上，通过旋动螺纹调节定位销112的定位高度，实现夹持力度的可调；定位销112头部为锥形结构，可引导PCB板10上定位通孔进行定位，使其更容易与定位销112配对，减少定位的难度，提高夹紧的效率。