[实用新型]一种机器人玻璃自动点胶贴合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶贴合设备技术领域，更具体地说，涉及一种机器人玻璃自动点胶贴合设备。

背景技术

目前的手机及智能手表类盖板玻璃的点胶贴合设备，主体结构均采用伺服模组+流水线方式，或者伺服模组+分度转盘方式，设备整体庞大占地面积广，机构复杂，要实现一个简单的盖板取料，就需要X、Y、Z三个方向的伺服电机+模组来进行移载，贴合取像后的对位调整也需要一个一组传统的XXY或者XYθ平台来实现，效率低、成本高，而且流水线长、工站分散不易制程控制，产品生产转型调试以及维护保养耗时长、耗人力多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人玻璃自动点胶贴合设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种机器人玻璃自动点胶贴合设备，包括基座、装载玻璃的第一载体，和装载待贴合所述玻璃的工件的第二载体；其中，所述基座上设置有放置所述第一载体的第一平台、放置所述第二载体的第二平台、将所述玻璃从所述第一载体上移料至所述第二载体的自动贴合机器人、为所述自动贴合机器人移料时对位的视觉系统，和为所述第二载体上所述工件待加工位置点胶的自动点胶机器人；所述第二平台内设置有UV固化灯；所述第二平台上设置有吸附固定所述第二载体的真空吸附装置。

本实用新型所述的机器人玻璃自动点胶贴合设备，其中，所述自动贴合机器人通过法兰连接有吸附所述玻璃的吸头。

本实用新型所述的机器人玻璃自动点胶贴合设备，其中，所述自动点胶机器人上设置有点胶阀；所述机器人玻璃自动点胶贴合设备还包括为所述点胶阀供胶的供胶系统。

本实用新型所述的机器人玻璃自动点胶贴合设备，其中，所述第二载体上设置有多个与所述UV固化灯配合的通孔。

本实用新型所述的机器人玻璃自动点胶贴合设备，其中，所述第二载体由透光材质制成。

本实用新型的有益效果在于：点胶时，自动点胶机器人对第二载体上工件进行点胶，自动贴合机器人从第一载体上吸取玻璃，由视觉系统进行拍照定位后，移至对应贴合位置贴合并压紧，UV固化灯进行胶水预固化，重复上述工序至加工完成，真空吸附装置断气松开对第二载体吸附，体积小、结构简单、易于维护、效率高且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的机器人玻璃自动点胶贴合设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的机器人玻璃自动点胶贴合设备如图1所示，包括基座1、装载玻璃的第一载体2，和装载待贴合玻璃的工件的第二载体3；基座1上设置有放置第一载体2的第一平台10、放置第二载体3的第二平台11、将玻璃从第一载体2上移料至第二载体3的自动贴合机器人12、为自动贴合机器人12移料时对位的视觉系统13，和为第二载体3上工件待加工位置点胶的自动点胶机器人14；第二平台11内设置有UV固化灯(图中未显示)；第二平台11上设置有吸附固定第二载体3的真空吸附装置(图中未显示)；点胶时，自动点胶机器人14对第二载体3上工件进行点胶，自动贴合机器人12从第一载体2上吸取玻璃，由视觉系统13进行拍照定位后，移至对应贴合位置贴合并压紧，UV固化灯(图中未显示)进行胶水预固化，重复上述工序至加工完成，真空吸附装置(图中未显示)断气松开对第二载体3吸附，体积小、结构简单、易于维护、效率高且成本低。

如图1所示，自动贴合机器人12通过法兰120连接有吸附玻璃的吸头121；不易损伤工件，且吸头121易于拆装。

如图1所示，自动点胶机器人14上设置有点胶阀140；机器人玻璃自动点胶贴合设备还包括为点胶阀140供胶的供胶系统(图中未显示)；便于自动化控制点胶量，避免多点或少点。

如图1所示，第二载体3上设置有多个与UV固化灯(图中未显示)配合的通孔(图中未显示)；保证胶水预固化效果，同时避免对周围工件造成影响。