[实用新型]漏检率低的打捆机捡拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及打捆机捡拾器，属于秸秆回收的机械设备领域，具体地涉及一种漏检率低的打捆机捡拾器。

背景技术

捡拾器属于打捆机的重要组成部分，捡拾器将地面上铺放的草条捡拾起来并输送到打捆机的喂入系统，进行下一步的处理。现有的捡拾器多数捡拾率并不高，究其原因，可能是捡拾器不能精确捡拾铺放在地面上的草条，导致的捡漏区面积较大，如果采用捡拾器重复进行捡漏，不仅消耗人力，也增加了打捆机的能耗。

现有的捡拾器通常都是在相关部件上进行改进，如采用弹齿滚筒取代传统的滑道式弹齿捡拾器或对弹齿等进行改造，这些解决方法通常能够降低捡拾器的漏捡率，但效果不是特别明显，并且降低漏捡率持续的时间不久，在捡拾器使用一段时间后，由于装置的磨损，漏捡率又会有提升，给用户带来不必要的烦恼。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种漏检率低的打捆机捡拾器。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种漏检率低的打捆机捡拾器，包括主轴、弹齿滚筒和传动装置，还包括与主轴同心设置的圆形转盘及凸轮，所述凸轮上开设有第一通孔，所述主轴的一端穿过第一通孔并与传动装置固定连接，所述弹齿滚筒包括五根弹齿杆，五根所述弹齿杆的一端分别穿过圆形转盘上开设的五个第二通孔并与五个摆杆的一端固定连接，每根所述弹齿杆的另一端上设有若干个弹齿，每个所述摆杆的另一端分别与滚轮铰接连接，每个所述摆杆的长度为150mm，所述弹齿的长度为100mm，所述圆形转盘的转速为55r/min，圆形转盘的半径200mm，凸轮的基圆半径为50mm，捡拾器的行驶速度为5m/s。

进一步地，所述凸轮上还设有凸轮轨道，每个所述滚轮分别沿凸轮轨道运动。

再进一步地，所述凸轮固定设置在导向架上。

更进一步地，所述传动装置包括端盖、设置在端盖上的相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过键一与一级传动轴的一端连接，所述一级传动轴的另一端连接皮带轮，所述第二齿轮通过键二与主轴的一端连接。

更进一步地，沿所述弹齿周向安装设有护板，所述护板固定连接机架。

更进一步地，所述圆形转盘及凸轮的个数分别为两个，两个所述圆形转盘及凸轮分别设置在主轴的两端。

为得到上述打捆机捡拾器，本实用新型还提供了降低漏检率的打捆机捡拾器优化设计方法，包括如下步骤：

1)构建捡漏区面积数学模型：得到捡漏区面积S满足如下式(7)的数学关系式：

S＝h×b/2 式(7)

其中，式(7)中的h为捡漏区高度，式(7)中的b为捡漏区跨度；

2)构建弹齿与物料接触速度数学模型：得到弹齿与物料接触时的瞬时速度v满足如下的式(10)所示的数学关系式：

3)构建捡拾器多目标优化数学模型：包括捡拾器优化数学模型的目标函数，捡拾器的变量优化数学模型的目标函数及捡拾器约束条件确定的变量取值范围；

所述捡拾器优化数学模型的目标函数min F[x]满足如下式(12)所示的数学关系式：

minF[x]＝AS(x)+BV(x) 式(12)

其中，A和B为权重，S(x)为捡漏区面积函数，V(x)为弹齿与物料接触速度函数；

所述捡拾器的变量优化数学模型的目标函数F满足如下式(13)所示的数学关系式：

其中，捡拾器的变量包括式(13)中的圆形转盘转速弹齿个数z、捡拾器行驶速度v_m、圆形转盘半径a、摆杆长度l、凸轮基圆半径r₀、弹齿长度l′；

所述捡拾器约束条件满足如下式(14)所示的数学关系式：

其中，式(14)中的v_b为捡拾器的线速度，a为滚筒半径，为滚筒转速，v_m为捡拾器行驶速度；

4)求解捡拾器多目标优化数学模型，包括如下步骤：

41)无量纲处理：对所述步骤3)中的分量目标进行无量纲处理，得到无量纲化处理后的分量目标函数

其中，f_i(x)为分量目标函数，为分量目标函数在可行域内的极小值；

42)分量目标函数的权值确定：