[实用新型]一种重载搬运机器人有效
申请号: | 201720921639.2 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN207189639U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 陈科 | 申请(专利权)人: | 陈科 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B62D61/00;B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重载 搬运 机器人 | ||
1.一种重载搬运机器人,其结构包括急停按钮(1)、控制面板(2)、手提杆(3)、散热风扇(4)、防撞梁(5)、充电接线端口(6)、距离传感器(7)、移动轮(8)、装置主体(9)、机器人检修门(10)、物料传送装置(11),其特征在于:
所述急停按钮(1)安装于装置主体(9)顶部,所述控制面板(2)通电连接于急停按钮(1)左侧,所述手提杆(3)通过螺栓连接于装置主体(9)顶部表面,所述散热风扇(4)嵌套于装置主体(9)左侧表面,所述电接线端口(6)位于散热风扇(4)左侧,所述防撞梁(5)焊接于装置主体(9)左端顶部,所述距离传感器(7)嵌套于装置主体(9)侧面四个角,所述移动轮(8)位于装置主体(9)下方,所述机器人检修门(10)通过机械连接于装置主体(9)表面,所述物料传送装置(11)安装于装置主体(9)上表面;
所述物料传送装置(11)由转动轴(1101)、第一顶板(1102)、底板(1103)、第二顶板(1104)组成,所述转动轴(1101)左端与第一顶板(1102)通过机械连接,另一端与第二顶板(1104)通过机械连接,所述第一顶板(1102)、第二顶板(1104)分别位于底板(1103)左右两端,所述底板(1103)位于装置主体(9)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人,其特征在于:所述控制面板(2)设有显示屏(201)、控制按钮(202),所述显示屏(201)嵌套于控制面板(2)表面左端,所述显示屏(201)通电连接于控制按钮(202)左端。
3.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人,其特征在于:所述散热风扇(4)包括散热孔(401)、保护外壳(402),所述散热孔(401)贯穿连接于保护外壳(402)表面上。
4.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人,其特征在于:所述充电接线端口(6)设有接触件(601)、连接孔(602),所述接触件(601)嵌套于连接孔(602)内部。
5.根据权利要求1所述的一种重载搬运机器人,其特征在于:所述机器人检修门(10)设有门把(1001),所述门把(1001)通过转轴安装于机器人检修门(10)表面上。
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