[实用新型]一种承载锁

权利要求书

1.一种承载锁，包括壳体，其特征是，壳体内设置做直线往复运动的动力机构，该动力机构的两侧分别转动连接一摇臂，该摇臂分别与一锁销转动连接，所述锁销的端部从壳体内穿出。

2.根据权利要求1所述的承载锁，其特征是，动力机构做直线往复运动时，该动力机构与两锁销始终处于一个三角形结构的顶点位置，动力机构所施加的力经摇臂作用于锁销，锁销受力方向与动力机构施力方向垂直。

3.根据权利要求2所述的承载锁，其特征是，动力机构沿两锁销的中垂线移动。

4.根据权利要求3所述的承载锁，其特征是，动力机构包括减速电机、螺母座，减速电机的输出轴与丝杠相连，丝杠与螺母座螺纹连接，螺母座的两侧分别通过转轴与摇臂转动连接。

5.根据权利要求3所述的承载锁，其特征是，动力机构包括气缸或液压缸、固定座，气缸或液压缸的活塞杆与固定座连接，该固定座的两侧分别通过转轴与摇臂转动连接。

6.根据权利要求4或5所述的承载锁，其特征是，螺母座或固定座与摇臂转轴上的轴承为滚珠轴承。

7.根据权利要求1-5任一所述的承载锁，其特征是，摇臂与锁销通过转轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的承载锁，其特征是，摇臂与锁销转轴上的轴承为直线运动轴承。

9.根据权利要求1-5任一所述的承载锁，其特征是，包括控制器，该控制器分别连接动力机构的驱动电路、传感器，传感器分别位于动力机构往复运动的起始、终止位置，动力机构在控制器的控制下，在起始、终止位置之间做往复运动。

10.根据权利要求9所述的承载锁，其特征是，该控制器还连接有通信控制接口。

11.根据权利要求1所述的承载锁，其特征是，承载锁安在无人机上，与承载锁的锁销相对应的销孔设在货仓上，通过锁销插入货仓的销孔内，使货仓与无人机连接成一体。