[实用新型]一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜有效
| 申请号： | 201720922132.9 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207051939U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 仲从斌;张礼仪 | 申请（专利权）人： | 江苏省视讯传媒有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;A47B63/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 测距 定位 抓取 图书 智能 书柜 | ||
1.一种基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：包括书柜(1)、机械抓手组件(203)和控制单元；所述的书柜(1)由若干个书本放置单元(102)排列组成，书本放置单元(102)为方格状的柜体，柜体内侧壁上分别设置有凹槽(101)；机械抓手组件(203)能够抓放在书本放置单元(102)内的图书；控制单元包括固定在机械抓手组件(203)上的红外测距传感器，所述的控制单元能够驱动机械抓手组件(203)移动并定位。
2.根据权利要求1所述的基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：所述的机械抓手组件(203)包括机械抓手装置(204)、机械抓手驱动单元，所述机械抓手装置(204)包括机械抓手手臂(205)、抓手连接部件(206)、舵机(208)、机械手安装座(209)，所述机械抓手手臂(205)安装在抓手连接部件(206)上，抓手连接部件(206)与舵机(208)连接；所述舵机(208)安装在机械手安装座(209)上；所述的机械抓手驱动单元包括电机(213)、直线导轨(210)、驱动螺杆(212)、底座(211)，所述的机械手安装座(209)安装在直线导轨(210)上，所述直线导轨(210)安装在底座(211)上，电机(213)通过驱动螺杆(212)推动机械手安装座(209)沿直线导轨(210)滑动。
3.根据权利要求1所述的基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：所述的红外测距传感器包括水平方向红外测距传感器(214)和垂直方向红外测距传感器(215)。
4.根据权利要求1所述的基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：所述书本放置单元(102)内侧壁上设置RFID识别感应器(103)。
5.根据权利要求1所述的基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：所述凹槽(101)的截面为长方形或梯形。
6.根据权利要求2所述的基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：所述抓手连接部件(206)上还设置扭力传感器(207)。
7.根据权利要求3所述的基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：所述水平方向红外测距传感器(214)和垂直方向红外测距传感器(215)的个数分别不少于2个。
8.根据权利要求1所述的基于红外测距定位抓取图书的智能书柜，其特征在于：所述的控制单元还包括机械手驱动装置，所述机械手驱动装置能够驱动机械抓手组件(203)沿书柜(1)所在的平面运动。
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