[实用新型]一种自适应装置有效
申请号: | 201720922794.6 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN207007134U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 郑愈红;李向东 | 申请(专利权)人: | 成都九系机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G01B21/08 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及空间大小测量装置,具体涉及一种自适应装置。
背景技术
自适应就是在处理和分析过程中,根据处理数据的数据特征自动调整,使其与所处理数据的特征相适应,以取得最佳的处理效果的过程,自适应过程是一个不断逼近目标的过程,现有技术对不便测量的狭小空间还没有合适的手段能进行测量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自适应装置,可对狭小空间的平均长度进行测量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种自适应装置,它包括底座,所述底座上设有可升降的高度测量机构和宽度测量机构,所述宽度测量机构包括滑动轴、弹簧和两个测量轮,所述两个测量轮安装于滑动轴的两端,所述弹簧套设于滑动轴上,弹簧的两端分别和两个测量轮接触,所述底座上安装有光电开关A,所述高度测量机构上设有光电开关B。
优选的,所述高度测量机构至少有两个,两个高度测量机构之间设有推杆,两个高度测量机构的顶部均与推杆固定连接,所述底座上设有通孔A,所述推杆贯穿通孔A。
进一步的,它还包括控制器,所述光电开关A和光电开关B均与控制器电连接。
优选的,所述底座的底部设有护轮。
优选的,所述底座一侧设有滑动轴承,所述滑动轴贯穿滑动轴承。
优选的,所述测量轮上设有霍尔开关,所述霍尔开关和控制器电连接。
本实用新型的有益效果是:可对狭小空间的平均长度进行测量,便于作业。
附图说明
图1为本实用新型主视图;
图2为本实用新型俯视图;
图3为本实用新型左视图;
图中,1-底座,2-高度测量机构,3-宽度测量机构,4-测量轮,5-弹簧,6-滑动轴,7-光电开关A,8-光电开关B,9-推杆,10-护轮,11-滑动轴承。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1~3所示,一种自适应装置,它包括底座1,底座1上设有可升降的高度测量机构2和宽度测量机构3,宽度测量机构3包括滑动轴6、弹簧5和两个测量轮4,两个测量轮4安装于滑动轴6的两端,弹簧5套设于滑动轴6上,弹簧5的两端分别和两个测量轮4接触,底座1上安装有光电开关A7,高度测量机构2上设有光电开关B8。底座1的底部设有护轮10,对整体设备进行保护。高度测量机构2至少有两个,高度测量机构2可以选用气缸、线性推杆9等等直线运动机构,两个高度测量机构2之间设有推杆9,两个高度测量机构2的顶部均与推杆9固定连接,底座1上设有通孔A,推杆9贯穿通孔A。它还包括控制器,光电开关A7和光电开关B8均与控制器电连接。底座1一侧设有滑动轴承11,滑动轴6贯穿滑动轴承11。测量轮4上设有霍尔开关,霍尔开关和控制器电连接。弹簧5顶测量轮4,滑动轴6与滑动轴承11之间滑动,测量轮4通过霍尔开关测距。
使用时,驱动测量轮4带动装置进入需测量的空间内,通过驱动高度测量机构2和宽度测量机构3运动,并由光电开关A7和光电开关B8进行感应并反馈至控制器,同时测量轮对装置行走路线进行测量,即可得出该空间的平均长度,完成测量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
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