[实用新型]一种双侧轮立体空间轨道变轨系统

权利要求书

1.一种双侧轮立体空间轨道变轨系统，其特征在于，包括主轨道（1）、辅轨道（2）、载质（20）、以及位于主轨道（1）和辅轨道（2）之间的双侧轮装置；所述辅轨道（2）包括相互连接的第一辅道（3）和第二辅道（4）；所述第一辅道（3）与紧邻的主轨道（1）平行且间隔设置；所述第二辅道（4）与紧邻的主轨道（1）呈夹角设置；所述双侧轮装置包括左侧轮机构（5）、右侧轮机构（6）；变轨前，左侧轮机构（5）与主轨道（1）相卡扣，右侧轮机构（6）与辅轨道（2）相分离；变轨中，左侧轮机构（5）与主轨道（1）相卡扣，右侧轮机构（6）与第一辅道（3）相卡扣；变轨后，左侧轮机构（5）与主轨道（1）相分离，右侧轮机构（6）与辅轨道（2）相卡扣；所述主轨道（1）有两条，且一条主轨道（1）位于另一条主轨道（1）的上方；所述辅轨道（2）有两条，且一条辅轨道（2）位于另一条辅轨道（2）的上方；所述双侧轮装置有两个，且一个双侧轮装置位于另一个双侧轮装置的上方；所述载质（20）上端连接上方的双侧轮装置，下端连接下方的双侧轮装置。

2.如权利要求1所述的一种双侧轮立体空间轨道变轨系统，其特征在于，所述左侧轮机构（5）、右侧轮机构（6）均包括上滚轮（11）和下滚轮（14），所述下滚轮（14）位于上滚轮（11）的正下方，所述上滚轮（11）的圆周面和下滚轮（14）的圆周面均设置有向外凸起的弧形块（18）；主轨道（1）的上下端面和辅轨道（2）的上下端面均设置有与弧形块（18）相适应的凹形槽（19）；弧形块（18）卡扣于凹形槽（19）。

3.如权利要求1所述的一种双侧轮立体空间轨道变轨系统，其特征在于，所述左侧轮机构（5）、右侧轮机构（6）均包括上滚轮（11）和下滚轮（14），所述下滚轮（14）位于上滚轮（11）的正下方；所述上滚轮（11）的外圆周面、下滚轮（14）的外圆周面均弧形内凹，所述主轨道（1）的上下面和辅轨道（2）的上下面均弧形外凸。

4.如权利要求2或3所述的一种双侧轮立体空间轨道变轨系统，其特征在于，所述左侧轮机构（5）、右侧轮机构（6）均包括主杆（7）、上套筒（8）、定位销（9）、上横杆（10）、上滚轮（11）、下套筒（12）、下横杆（13）、下滚轮（14）、电机（15）、变速器（16）、螺纹杆（17）；所述主杆（7）连接载质（20）；所述主杆（7）竖向设置，所述上套筒（8）和下套筒（12）均套设于主杆（7）；上套筒（8）和下套筒（12）沿着主杆（7）上下滑动；所述主杆（7）外表面设置有至少一条竖向设置且向内凹陷的滑槽（21），上套筒（8）内表面和下套筒（12）内表面均设置有卡设于滑槽（21）的凸条（22）；所述定位销（9）滑动安装于上横杆（10）的顶面；所述主杆（7）上设置有容纳定位销（9）的定位孔；所述上横杆（10）一端固定安装上套筒（8），另一端与上滚轮（11）转动连接；所述下横杆（13）一端固定安装下套筒（12），另一端与下滚轮（14）转动连接；所述螺纹杆（17）竖向设置，且螺纹杆（17）分别与上横杆（10）、下横杆（13）螺纹连接；上横杆（10）上与螺纹杆（17）连接的螺纹的旋转方向和下横杆（13）上与螺纹杆（17）连接的螺纹的旋转方向相反设置；所述电机（15）连接变速器（16）；所述变速器（16）连接螺纹杆（17）。

5.如权利要求2或3所述的一种双侧轮立体空间轨道变轨系统，其特征在于，所述左侧轮机构（5）、右侧轮机构（6）均包括第一立柱（23）、齿轮（24）、第一齿条（25）、第一滑动导轨（26）、第二齿条（27）、第二滑动导轨（28）、第一横杆（29）、第二横杆（30）、第一销子（31）、上滚轮（11）、下滚轮（14）；所述齿轮（24）设置于电机的输出端；所述第一齿条（25）和第二齿条（27）分设于齿轮（24）两侧，且均与齿轮（24）相啮合；所述第一齿条（25）与第一滑动导轨（26）竖向滑动连接；所述第二齿条（27）与第二滑动导轨（28）竖向滑动连接；所述第一横杆（29）一端固定安装于第一齿条（25），另一端转动安装有上滚轮（11）；所述第二横杆（30）一端固定安装于第二齿条（27），另一端转动安装有下滚轮（14）；所述第一横杆（29）滑动安装有第一销子（31）；所述第一立柱（23）开设有容置第一销子（31）的第一销孔；所述第一滑动导轨（26）和第二滑动导轨（28）固定安装于第一立柱（23）。