[实用新型]一种水平旋喷钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道工程机械技术领域，特别是涉及一种水平旋喷钻机。

背景技术

在目前的隧道工程施工中，适用于各种工法的工程机械产品花样百出，水平旋喷钻机其中最常用一种。

目前隧道旋转开挖大部分都是采用单驱动工作装置回转模式，由于水平旋喷钻机在进行侧挖时重心方向偏离，稳定性降低，为满足回转扭矩、压入力、速度等要求，回转驱动装置很容易出现扭动、抖动卡滞现象。这种单驱动回转方式不仅限制了工作装置的设计开放性，也使得设备在使用过程中损耗较大，寿命周期短。

因此如何解决水平旋喷钻机在使用过程中稳定性差、损耗较大且寿命较短等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水平旋喷钻机，使其能够解决使用过程中稳定性差、损耗较大且寿命较短等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水平旋喷钻机，包括底盘、安装在所述底盘上的钻机平台，以及安装在所述钻机平台前端和后端且顶端用于与臂架连接的举升臂，在所述钻机平台的前端和后端均安装有能够绕其水平中心线转动的回转工作装置，所述回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，所述固定座与所述钻机平台固定连接，所述回转座固定安装在所述举升臂底端，所述齿轮马达安装在所述回转座上，所述回转支承的内圈与所述回转座固定连接，所述回转支承的外圈与所述固定座固定连接，且其外圈与所述齿轮马达轮齿啮合。

优选地，包括多个所述齿轮马达，多个所述齿轮马达均与所述回转支承的外圈轮齿啮合，且多个所述齿轮马达在所述回转座上环绕所述回转支承的水平中心线圆形均匀分布。

优选地，位于所述钻机平台前端和后端的所述回转工作装置的回转中心线重合，且所述回转支承的中心线与所述钻机平台的水平中心线重合。

优选地，所述举升臂为伸缩臂，且所述举升臂的伸缩由伸缩油缸驱动。

优选地，所述举升臂包括上下滑动套接的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的顶端用于与所述臂架连接，所述回转座固定安装在所述第二伸缩臂底端，所述第二伸缩臂上设有用于带动所述第一伸缩臂沿所述第二伸缩臂上下滑动的第一伸缩油缸。

优选地，所述举升臂还包括设在所述钻机平台和所述固定座之间且上下滑动套接的第三伸缩臂和第四伸缩臂，所述固定座固定在所述第三伸缩臂上，所述第四伸缩臂上设有用于带动所述第三伸缩臂沿所述第四伸缩臂上下滑动的第二伸缩油缸，所述钻机平台上设有用于带动所述第四伸缩臂上下移动的第三伸缩油缸。

优选地，所述举升臂的顶端通过销轴与所述臂架铰接。

优选地，所述回转座与所述举升臂底端螺栓连接，所述齿轮马达与所述回转座法兰面螺栓连接，所述回转支承的内圈与所述回转座螺栓连接，所述回转支承的外圈与所述固定座螺栓连接。

优选地，所述钻机平台与所述底盘之间为能够使所述钻机平台相对所述底盘水平转动的转动连接。

优选地，所述底盘四角设有可伸出和缩回的支脚。

本实用新型提供的水平旋喷钻机，包括钻机平台和举升臂，在钻机平台的前端和后端均安装有能够绕其水平中心线转动的回转工作装置，回转工作装置包括固定座、回转座、齿轮马达和外圈有齿内圈无齿的回转支承，固定座与钻机平台固定连接，回转座固定安装在举升臂底端，齿轮马达安装在回转座上，回转支承的内圈与回转座固定连接，回转支承的外圈与固定座固定连接，且其外圈与齿轮马达轮齿啮合。

由于回转支承的外圈固定在固定座上保持不动，齿轮马达与回转支承的外圈轮齿连接，工作时在齿轮马达的驱动下，齿轮马达环绕回转支承的外圈做回转动作，进而带动回转座和举升臂围绕回转支承的水平中心线做摆动动作，由于位于钻机平台前、后两端的回转工作装置均通过举升臂与臂架连接，则通过控制位于钻机平台前、后两端的回转工作装置的同步摆动，即可带动臂架在各种工况下实现摆动动作。

综上所述，本实用新型提供的水平旋喷钻机，采用前后双回转工作装置同步驱动模式，且位于前、后两端的回转工作装置之间跨度大，能够为设备在各种工况下做摆动动作时提供足够动力，带动臂架实现大范围角度旋转，满足施工要求，并保证设备稳定性，使设备损耗较小，保证施工速度和质量，提高施工安全性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的水平旋喷钻机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的水平旋喷钻机的一种具体实施方式的另一结构示意图；

图3为图1中I部分的放大示意图；