[实用新型]一种监测土壤内养分的机械装置

权利要求书

1.一种监测土壤内养分的机械装置，包括上位机、设置在土壤内的监测端、固定在土壤上的支撑杆、设置在所述支撑杆顶部的控制端，其特征在于：所述监测端包括外壳、安装在所述外壳底部的湿度传感器和土壤盐分传感器，所述外壳内固定有电路板，所述电路板上安插有与所述湿度传感器电性连接的第一A/D转换器、与所述土壤盐分传感器电性连接的第二A/D转换器，所述控制端包括固定在所述支撑杆顶部的壳体，所述壳体内设置有控制模块、与所述控制模块电性连接的通信模块和电源模块，所述控制模块分别与所述第一A/D转换器、第二A/D转换器电性连接，所述通信模块与所述上位机通信连接；所述支撑杆的外壁固定有横板，所述横板的顶部固定有支杆和推动组件，所述推动组件的顶部铰接有安装板，所述安装板上通过螺钉固定有与所述电源模块电性连接的太阳能电池板，所述支杆的顶部固定有与安装板连接的关节，所述推动组件包括固定在所述横板顶部的钢管、设置在所述钢管顶端的限位套、底端穿过所述限位套并延伸至所述钢管内的钢杆，所述钢管内沿水平方向设置有第一斜齿轮、沿竖直方向设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮的中心处固定有延伸至所述钢管外的转轴，所述转轴的端头设置有摇臂，所述第一斜齿轮的顶部中心处设置有丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接有滑动块，所述钢杆的底端与所述滑动块连接，所述钢管的内壁沿竖直方向固定有凸块，所述凸块上沿竖直方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有与所述滑动块连接的滑板，所述钢杆的顶端与所述安装板铰接。

2.根据权利要求1所述的监测土壤内养分的机械装置，其特征在于：所述关节包括转动轴、设置在所述支杆顶端的水平板、设置在所述水平板后端的第一夹板、设置在所述水平板前端的第二夹板、夹设在所述第一夹板和第二夹板之间的连接座，所述连接座的顶部与所述安装板焊接，所述转动轴依次穿过所

述第一夹板、连接座、第二夹板。

3.根据权利要求2所述的监测土壤内养分的机械装置，其特征在于：所述转动轴的两个端头分别通过螺纹连接有一螺母。

4.根据权利要求1所述的监测土壤内养分的机械装置，其特征在于：所述控制模块包括与所述电源模块电性连接的PCB板，所述PCB板上安插有与所述第一A/D转换器、第二A/D转换器电性连接的单片机，所述单片机与所述通信模块电性连接。

5.根据权利要求4所述的监测土壤内养分的机械装置，其特征在于：所述壳体的外壁设置有与所述单片机电性连接的开关按钮。