[实用新型]一种小型入槽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型入槽机，属于机械设备技术领域。

背景技术

在铅酸蓄电池的制造过程中，将由若干正极板和负极板组成的极群装入铅酸蓄电池的槽(电池盒)中是重要的一道生产工序，需要极群装入夹具，然后再对极群进行铸焊，现有的入槽机采用自动或半自动的装配生产，其机器重量重，场地占用面积多，生产工序配合人工进行操作，效率低，质量差，无法保证每次动作的一致性，而且人工成本高。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单合理，使用方便，机型小巧，重量轻，减少了场地占用，通过自动完成极群的入槽装配，减轻了劳动强度，提高了工作效率的小型入槽机。

（二）技术方案

本实用新型的一种小型入槽机，其包括：入槽机本体；所述的入槽机本体上设置有机座，所述的机座上设置有升降机构，所述的升降机构之间设置有送料机构，所述的送料机构下部端设置有夹具机构，所述的夹具机构下部端设置有若干个的机械手，在所述的机械手下部端设置有入槽机构。

进一步地，所述的机座内部端设置有若干个的导向槽、若干个的滑轨和若干个的驱动丝杆。

进一步地，所述的升降机构上设置有活动杆组和活动板，及所述的活动杆组设置为第一活动杆组、第二活动杆组和第三活动杆组。

进一步地，所述的送料机构上设置有驱动压块。

进一步地，所述的夹具机构上设置有定位模块和驱动模块。

进一步地，所述的机械手上设置有驱动手指、连接件、旋转轴和位移传感器。

进一步地，所述的入槽机构上设置有驱动转盘和安装座。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型结构简单合理，使用方便，机型小巧，重量轻，减少了场地占用，通过自动完成极群的入槽装配，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

1-入槽机本体；2-机座；3-升降机构；4-送料机构；5-夹具机构；6-机械手；7-入槽机构。

具体实施方式

如图1所示的一种小型入槽机，其包括：入槽机本体1；所述的入槽机本体1上设置有机座2，所述的机座2上设置有升降机构3，所述的升降机构4之间设置有送料机构4，所述的送料机构4下部端设置有夹具机构5，所述的夹具机构5下部端设置有若干个的机械手6，在所述的机械手6下部端设置有入槽机构7；

其中，所述的机座2内部端设置有若干个的导向槽、若干个的滑轨和若干个的驱动丝杆；

所述的升降机构3上设置有活动杆组和活动板，及所述的活动杆组设置为第一活动杆组、第二活动杆组和第三活动杆组；

所述的送料机构4上设置有驱动压块；

所述的夹具机构5上设置有定位模块和驱动模块；

所述的机械手6上设置有驱动手指、连接件、旋转轴和位移传感器；

所述的入槽机构7上设置有驱动转盘和安装座。

本实用新型结构简单合理，使用方便，机型小巧，重量轻，减少了场地占用，通过自动完成极群的入槽装配，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

在本实用新型中，通过升降机构3来配合整机的运行，送料机构4实现极群的自动送料，由机械手6对极群进行整形铸焊，并转移至夹具机构5中，使定位准确，最后由入槽机构7进行极群入槽装配，确保了产品的稳定性，提高产品的质量。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范分围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。