[实用新型]胎皮轮毂全自动照相匹配机

权利要求书

1.胎皮轮毂全自动照相匹配机，适用于轮胎装配领域，其特征在于，所述轮胎总成上轮毂与胎皮重心位置设有标记，所述胎皮轮毂全自动照相机包括：

一机体，其包括一底板以及与所述底板相连的机架；

一下胎面照相识别机构，其设于所述机体一端，所述下胎面照相识别机构识别所述轮毂下表面重心标记位置和所述胎皮下表面重心标记位置；

一定中输送机构，其设于所述底板上，所述定中输送机构与所述下胎面照相识别机构相连，所述定中输送机构由气缸驱动对所述轮胎总成进行定中；

输送机构，其设于所述底板上，所述输送机构与所述定中输送机构相连，所述输送机构由电机驱动带动所述轮胎总成上下移动及前后移动；

匹配机构主机，其设于所述机架上，所述匹配机构主机上设有一上胎面照相识别机构以及一胎皮轮毂分离机构，所述上胎面照相识别机构上设有一相机，所述相机识别所述轮毂上胎面重心标记位置和所述胎皮上胎面重心标记位置，所述胎皮轮毂分离机构分离所述轮毂及所述胎皮；

匹配主轴，其设于所述输送机构中部，所述匹配主轴由主轴气缸驱动松开或夹紧所述轮毂并由主轴驱动电机驱动所述轮毂旋转；

控制系统，其与所述下胎面照相识别机构、所述上胎面照相识别机构及所述匹配主轴电性相连，所述控制系统接收所述下胎面照相识别机构及上胎面照相识别机构识别的胎皮及轮毂的重心标记位置，并根据重心标记位置控制所述匹配主轴的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的胎皮轮毂全自动照相匹配机，其特征在于，所述下胎面照相识别机构包括：

线形光源安装座；

线形光源，其设于所述线形光源安装座的上端；

线形相机，其设于所述线形光源安装座山上并位于所述线形光源的下方。

3.根据权利要求1所述的胎皮轮毂全自动照相匹配机，其特征在于，所述定中输送机构包括一辅助输送机构以及一定中机构，所述定中机构设于所述辅助输送机构辅助同步带内侧。

4.根据权利要求3所述的胎皮轮毂全自动照相匹配机，其特征在于，所述辅助输送机构包括：

辅助输送动力轴，其设于所述辅助输送机构一端，所述辅助输送动力轴与一辅助输送电机相连，所述辅助输送电机带动所述辅助输送动力轴转动；

辅助输送张紧轴，其对称的设于与所述辅助输送动力轴相对的另一端，每一所述辅助输送张紧轴分别通过一辅助同步带与所述辅助输送动力轴相连，所述辅助输送动力轴带动所述辅助同步带移动。

5.根据权利要求3所述的胎皮轮毂全自动照相匹配机，其特征在于，所述定中机构包括：

定中机构主体；

定中夹持头，其设于所述定中机构主体中部，所述定中夹持头与定中气缸相连；

定中气缸，其驱动所述定中夹持头张开并对所述轮毂进行定中；

定中顶升气缸，其设于所述定中机构主体下方，所述定中顶升气缸与所述定中机构主体相连，所述定中顶升气缸带动所述定中机构主体上下移动进而带动位于所述定中机构上的轮胎总成上下移动。

6.根据权利要求1所述的胎皮轮毂全自动照相匹配机，其特征在于，所述输送机构包括：

输送动力轴，其设于所述输送机构一端，所述输送动力轴与一水平输送电机相连，所述水平输送电机带动所述输送动力轴转动；

输送张紧轴，其对称的设于与所述输送动力轴相对的另一端，每一所述输送张紧轴分别通过一水平输送皮带与所述输送动力轴相连；

升降机构，其设于所述水平输送皮带内侧，所述升降机构与一垂直升降驱动电机相连，所述垂直升降电机带动所述升降机构上下移动进而带动所述水平输送皮带上下移动。

7.根据权利要求1所述的胎皮轮毂全自动照相匹配机，其特征在于，所述匹配主轴设于所述输送机构水平输送同步皮带内侧，所述匹配主轴包括：

主轴底座；

主轴夹持主体，其设于所述主轴底座的上表面，所述主轴夹持主体与一主轴气缸相连，所述主轴气缸设于所述主轴底座上，所述主轴气缸控制所述主轴夹持主体松开或夹紧；

主轴驱动机构，其设于所述主轴底座内，所述主轴驱动机构与所述主轴夹持主体相连，所述主轴驱动机构驱动所述主轴夹持主体旋转。