[实用新型]打螺丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工具，特别涉及一种打螺丝机构。

背景技术

在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。传统打螺丝由于打螺丝设备与机器人硬连接，当打螺丝过程中螺丝与螺纹卡住了，螺丝将无法继续打入，需要使用外力将其拔出，再次重新打入，造成了螺丝的浪费，降低工作效率。

因此，为了使螺丝能顺利打入螺纹，减少螺丝浪费，提高螺纹工作效率，是目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打螺丝机构，使使螺丝能顺利打入螺纹，减少螺丝浪费，提高螺纹工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型的实施方式提供了一种打螺丝机构，包含：螺丝枪本体、用于固定所述螺丝枪本体的支撑架、覆盖在所述支撑架外侧的浮力机构、固定在所述浮力机构上用于推动所述支撑架的气缸机构、固定在所述浮力机构上且贯穿所述支撑架的推杆，且所述推杆沿所述螺丝枪本体长度方向设置，所述长度方向为螺丝枪本体打螺丝的方向；所述推杆为N个，N为大于1的自然数；

打螺丝机构还包含：套设在所述推杆上的弹簧，所述弹簧被所述支撑架推动与所述浮力机构相抵，且所述弹簧与所述推杆数量相同；

其中，所述气缸机构推动所述支撑架，所述支撑架位于所述浮力机构内带动所述螺丝枪本体沿所述推杆移动，所述支撑架移动时挤压所述弹簧至极限位；所述气缸机构松开所述支撑架，所述弹簧推动所述支撑架和所述螺丝枪本体。

与现有技术相比，由于设有支撑架、气缸机构、浮力机构、弹簧，当气缸机构开启推动支撑架，支撑架带动螺丝枪本体沿推杆运动，挤压弹簧，弹簧的压缩力与气缸机构的浮力实现平衡，当打螺丝过程中，气缸机构停止供气，弹簧的压缩力回弹，带动支撑架和螺丝枪本体运动，使整体结构遇到阻力，浮动机构浮动，重新微调螺丝与螺纹的相对位置，从而防止打螺丝过程中螺丝与螺纹卡住了，螺丝将无法继续打入，损坏螺丝，造成浪费，且提高工作效率。

另外，所述气缸机构包含：气缸本体、与气缸本体相连的气管；且所述气管与所述支撑架相连，气缸本体向所述气管供气推动所述支撑架。

另外，所述推杆上设有用于卡固所述弹簧的环状台阶。

另外，所述推杆的两端均与所述浮力机构螺纹固定。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式的打螺丝机构结构整体示意图；

图2为本实用新型第一实施方式的打螺丝机构俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种打螺丝机构。如图1和图2所示，包含：螺丝枪本体1、用于固定螺丝枪本体1的支撑架2、覆盖在支撑架2外侧的浮力机构3、固定在浮力机构3上用于推动支撑架2的气缸机构、固定在浮力机构3上且贯穿支撑架2的推杆4，且推杆4沿螺丝枪本体1长度方向设置，长度方向为螺丝枪本体1打螺丝的方向。推杆4可有多个，在本实施例中，以两个为例。打螺丝机构还包含：套设在推杆4上的弹簧5，弹簧5被支撑架2推动与浮力机构3相抵，且弹簧5与推杆4数量相同；

其中，气缸机构推动支撑架2，支撑架2位于浮力机构3内带动螺丝枪本体1沿推杆4移动，支撑架2移动时挤压弹簧5至极限位；气缸机构松开支撑架2，弹簧5推动支撑架2和螺丝枪本体1。

由此不难发现，由于设有支撑架2、气缸机构、浮力机构3、弹簧5，当气缸机构开启推动支撑架2，支撑架2带动螺丝枪本体1沿推杆4运动，挤压弹簧5，弹簧5的压缩力与气缸机构的浮力实现平衡，当打螺丝过程中，气缸机构停止供气，弹簧5的压缩力回弹，带动支撑架2和螺丝枪本体1运动，使整体结构遇到阻力，浮动机构浮动，重新微调螺丝与螺纹的相对位置，从而防止打螺丝过程中螺丝与螺纹卡住了，螺丝将无法继续打入，损坏螺丝，造成浪费，且提高工作效率。

进一步的，如图2所示，气缸机构包含气缸本体6、与气缸本体相连的气管7。且气管7与支撑架2相连，气缸本体6向气管7供气推动所述支撑架2。