[实用新型]一种套筒转换头的钢珠装配检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的钢珠装配检测装置。

背景技术

套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，通过特定的工件加工设备在钢珠安装孔内依次压装弹簧件和钢珠，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，其生产的人力成本过高，在现有加工工艺中不能实现自动的将钢珠定位安装到套筒转换头的钢珠安装孔内，钢珠在安装过程中可能会由于压制的力度不够或者与钢珠与钢珠安装孔的孔径不匹配，导致钢珠安装在钢珠安装孔内不具有弹力或者弹力不够，现有加工工艺中套筒转换头在安装弹性钢珠后其不合格产品不能通过机械自动化进行检测，目前上述检测操作通常是采用人工肉眼观察加按压完成，这种人工检测的方式劳动强度较大，并且工人容易因疲劳而出现漏检测现象，影响了产品的加工质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内，并且能够快速自动进行检测装配到钢珠安装孔内的钢珠是否安装到位具有弹性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件、钢珠安装工位组件、钢珠检测工位组件以及传送装置，所述工装位组件位于传送装置上，且所述工装位组件在传送装置的带动下从钢珠安装工位组件到钢珠检测工位组件，所述钢珠安装工位组件包括钢珠送料装置、钢珠压头和气液增压缸，该钢珠压头连接在气液增压缸的活塞杆头部，所述钢珠送料装置用于将钢珠送到工装位组件上的套筒转换头的钢珠安装孔内，所述气液增压缸驱动钢珠压头装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔内，钢珠在钢珠安装孔内保持与弹簧抵触，所述钢珠检测工位组件包括动力装置和压力传感器，所述动力装置为电推杆，该电推杆下端连接压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端时，所述电推杆推送压力传感器下压至钢珠安装孔的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力。

作为本实用新型的进一步改进，所述电推杆侧壁设置有径向的第二安装孔，所述电推杆相对第二安装孔处连接有安装套，该安装套包括安装上部和安装下部，所述安装上部的侧壁径向开有通孔，该通孔与第二安装孔串连有圆销柱，该圆销柱为弹性圆销柱，安装套通过圆销柱固定连接在电推杆上，所述安装下部与压力传感器螺纹连接，所述压力传感器下端延伸有压力传感器接头。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢珠送料装置包括第三震动盘、接送板和连接第三震动盘和接送板的导管，所述第三震动盘用于储存钢珠并保持钢 珠持续出料，所述接送板设置在钢珠压头的下端，所述接送板设置有第十一气缸，该第十一气缸用于推拉接送板在钢珠压头下方来回运动，所述钢珠压头的下端部设置有吸引装置，该吸引装置用于吸附接送板上的钢珠。

作为本实用新型的进一步改进，所述导管中间段连接设置有气动送料装置，该气动送料装置用于将导管内的钢珠推送到接送板上，所述气动送料装置包括气泵、第一气嘴和第二气嘴，所述气泵的出气口连接第一气嘴，该第一气嘴与导管导通，所述导管的出口端连接有第二气嘴，该第二气嘴固定连接在接送板上，该第二气嘴的出气口在接送板位于钢珠压头下方时与吸引装置对齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述导管包括上导管和下导管，该上导管和下导管之间设置有连通件，所述第一气嘴连接连通件与导管连通，所述连通件设置有控制钢珠限数传动的送料板，所述连通件包括上夹板和下夹板，所述上夹板设置第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与上导管连通，所述第二通孔与第一气嘴的出气口连通，所述下夹板设置有滑槽，该滑槽滑动连接送料板，该送料板上开有与钢珠大小相匹配的接孔，所述下夹板开有与第一通孔同轴心的第三通孔，该第三通孔与下导管连通，所述送料板的一端连接有第十二气缸，该第十二气缸用于带动送料板在滑槽内滑动，该第十二气缸带动送料板上的接孔在第一通孔和第二通孔之间移动。