[实用新型]一种全自动高速卸垛拆包机

权利要求书

1.一种全自动高速卸垛拆包机，包括机架、堆垛物料自动升降装置（1）、自动抓包机械手装置（2）、破袋刀组装置（3）、自动抖袋装置（4）、物料料仓装置（5）、推挑袋装置（6）、自动物料废袋收集收集装置（7），堆垛物料托盘自动输送装置（9），自动托盘收集装置（8），其特征在于：所述堆垛物料自动升降装置包括托盘（14）、与托盘（14）相连接的若干承重链条（12）、驱动电机（11）、减速器（15）、驱动杆（16）、固定轴承（17）、齿轮组（18）、设置在机架上的导轨和配重块（13），以及设置在机架上的若干传感器装置和控制器装置，所述承重链条（12）包括至少两条，托盘（14）上设有至少两个与承重链条（12）相配合使用的若干主动轮和从动轮，齿轮可转动地固定在托盘（14）上，所述驱动电机（11）通过减速器（15）连接驱动杆（16），驱动杆（16）通过至少两个固定轴承（17）固结在机架上，控制器通过控制驱动电机实现堆垛物料自动升降装置的上升和或下降。

2.根据权利要求1所述的全自动高速卸垛拆包机，其特征在于，所述传感器装置包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器以及第四位置传感器、第五位置传感器；所述第一位置传感器用于检测是否有物料位于所述堆垛物料自动升降装置（1）的上方；所述第二位置传感器用于检测装有物料堆的所述堆垛物料自动升降装置（1）上升时是否到达所述自动抓包机械手装置（2）能够抓取的位置；所述第三位置传感器用于检测所述自动抓包机械手装置（2）抓取物料后所述堆垛物料自动升降装置（1）是否下降的距离；所述第四位置传感器用于检测堆垛物料自动升降装置（1）上是否还有物料；设置在自动托盘收集装置（8）上面的第五位置传感器，所述传感器装置电性连接所述控制器装置。

3.根据权利要求1或2任一项所述的全自动高速卸垛拆包机，其特征在于，所述自动抓包机械手装置（2）包括框架（20）、电机（23）、若干轴承（29）、转动杆（25）、多组齿轮（251）、驱动气缸（21）、连杆（27）、连动杆（28）、抓手（22），所述轴承（29）设置在框架（20）内，每一转动杆（25）和所述轴承（29）相匹配，驱动气缸（21）连接所述连杆（27），所述连杆（27）与所述连动杆（28）之间可转动连接，连动杆（28）固接在转动杆（25）上，每一组转动杆（25）之间套设有互相啮合的齿轮（251）。

4.根据权利要求3所述的全自动高速卸垛拆包机，其特征在于,所述转动杆（25）设置有4对，每一转动杆（25）上均设置多组抓手（22），4对转动杆（25）由单一驱动气缸（21）驱动。

5.根据权利要求1或2任一项所述的全自动高速卸垛拆包机，其特征在于, 所述全自动高速卸垛拆包机后面设置有所述自动托盘收集装置（8），当空托盘通过所述堆垛物料托盘自动输送装置（9）输送到自动托盘收集装置下方被设置在所述自动托盘收集装置上面第五位置传感器检测到时，所述自动托盘收集装置抓进空托盘，向上移动到位于空托盘堆码等待工位，所述自动托盘收集装置（8）夹紧空托盘堆码，所述自动托盘收集装置（8）下移到起始位等待下一个空托盘。

6.根据权利要求1或2任一项所述的全自动高速卸垛拆包机，其特征在于,所述自动抓包机械手装置（2）设置有将包装袋剔除到自动抖袋装置的推挑袋装置（6），该挑袋装置由气缸驱动。

7.根据权利要求1或2任一项所述的全自动高速卸垛拆包机，其特征在于, 所述的堆垛物料自动升降装置升降区域内设置有与所述堆垛物料自动升降装置电连接的安全传感器和防止误入的安全传感器；所述堆垛物料自动升降装置以及自动托盘收集装置周围设有光栅传感器。

8.根据权利要求1或2任一项所述的全自动高速卸垛拆包机，其特征在于,所述自动抖袋装置有上下两层格网，上层固定不动，下层左右循环抖动，自动抖袋装置设置在所述物料料仓的上方；所述破袋刀组装置设置有快速拆装结构；所述物料废袋收集装置为空心螺旋回收装置。