[实用新型]轮滑装置

权利要求书

1.一种轮滑装置，其特征在于，包括：踏板、至少一个接地元件、驱动元件、第一控制器、第一传感器，所述踏板耦接于所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述驱动元件以及所述第一传感器；所述接地元件和所述踏板的在水平面的相对位置可调；所述接地元件用于在所述驱动元件的驱动下动作；所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述第一控制器用于根据所述姿态控制所述输出信号的生成。

2.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述踏板下方设置有旋转轴，所述接地元件围绕所述旋转轴旋转90度，或者，所述旋转轴旋转带动所述接地元件旋转90度，以使所述接地元件的动作方向沿着所述踏板的长度方向或者所述接地元件的动作方向沿着所述踏板的宽度方向。

3.根据权利要求2所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：旋转限位单元，用于维持所述接地元件的动作方向沿着所述踏板的长度方向，或者维持所述接地元件的动作方向沿着所述踏板的宽度方向。

4.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述驱动元件的数量为一个，所述驱动元件与两个所述接地元件耦接。

5.根据权利要求4所述的轮滑装置，其特征在于，所述接地元件为轮子，所述驱动元件的传动轴横向设置，所述传动轴的两端分别设置一个所述接地元件，所述驱动元件内嵌在其中一所述接地元件的轮毂内,并通过传动轴与内嵌有所述驱动元件的接地元件直接连接，同时与未内嵌有所述驱动元件的接地元件耦接。

6.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述驱动元件的数量为两个，每个所述接地元件配置一个所述驱动元件。

7.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述接地元件的轴 心位于所述踏板下方位置且所述接地元件整体位于所述踏板下方位置。

8.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，所述接地元件的轴心位于所述踏板下方位置且所述接地元件部分向上突出于所述踏板。

9.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，两个所述接地元件分别设置在靠近所述踏板左右两侧边缘的位置处，或者设置在靠近所述踏板中心的位置处。

10.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：电池仓，所述电池仓内设置有电池组，所述电池组用于向所述驱动元件供电。

11.根据权利要求10所述的轮滑装置，其特征在于，所述电池仓设置在所述踏板的下方。

12.根据权利要求1-11任一项所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：束缚单元，所述束缚单元设置在所述踏板上，用于固定使用所述轮滑装置的驾驶者的脚部位置或者脚部靠上位置。

13.根据权利要求12所述的轮滑装置，其特征在于，所述束缚单元为具有粘扣或者锁紧卡扣的结构，通过所述粘扣或者所述锁紧卡扣固定使用所述轮滑装置的驾驶者的脚部位置或者脚部靠上位置。

14.根据权利要求13所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：保护罩，所述保护罩用于与站立在所述踏板上的单脚的脚后跟接触以在轮滑过程中使单脚稳固在所述踏板上。

15.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：固定基座，所述接地元件耦合在所述固定基座上,所述固定基座固定在所述踏板的下表面。

16.根据权利要求1所述的轮滑装置，其特征在于，还包括：第二控制器，所述第二控制器用于根据所述驱动元件的当前转速以及设定的最大转速确定期望俯仰角。