[实用新型]一种冲压件夹取用气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种冲压件夹取用气动机械手，属于机械技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手已受到许多部门的重视，我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大，一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

现有技术公开申请号为CN201520439503.9的一种冲压件夹取用气动机械手。一种冲压件夹取用气动机械手，包括驱动气缸和两个对称设置的手爪，两个手爪通过两根平行的连杆连接，两个手爪之间设有调整手爪初始位置的开合程度的夹块，所述连杆的一端固定在手爪上，另一端固定在驱动气缸伸出的活塞杆上，所述手爪沿与其垂直设置的导轨上下移动。本实用新型改善了生产劳动高强度，实现了五金冲压件的生产自动化，减少了人为操作的危险，达到了高效益、高品质的生产目的；该气动机械手对小型五金冲压件生产具有一定的通用性，运行效率相比过去的传统人工生产有了极大的提高，产品的质量稳定可靠，自动化程度的提升，给企业带来了整体效益的提升。但是，现有技术由于无法在夹取过程中，对金属设备中的水和油尘进行及时分离，不能保持气动机械的清洁干燥，如果气动执行元件、控制阀以及其他气动辅助元件受到水和油污的影响，则会使气动机械的可靠性和寿命都下降。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲压件夹取用气动机械手，以解决现有技术由于无法在夹取过程中，对金属设备中的水和油尘进行及时分离，不能保持气动机械的清洁干燥，如果气动执行元件、控制阀以及其他气动辅助元件受到水和油污的影响，则会使气动机械的可靠性和寿命都下降的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲压件夹取用气动机械手，其结构包括基座、回转轴、电气控制箱、位置检测传感器、油水分离器、伸缩导轨、冲压机械手手爪、电磁感应继电器，所述基座的上表面活动链接有回转轴，所述回转轴的上表面垂直连接有电气控制箱，所述位置检测传感器通过电连接于电气控制箱的上表面，所述位置检测传感器的后表面固定连接有集成数控控制装置，所述基座的右表面垂直连接有油水分离器；所述油水分离器由长形螺丝、出水口、油量变化表、油量感应器，所述油水分离器的表面垂直连接有长形螺丝，所述出水口嵌于油水分离器的下部，所述油量变化表垂直连接于油水分离器的表面，所述油量变化表的后方通过电连接有油量感应器，所述油量感应器通过电与电气控制箱相连接；所述电气控制箱的前表面通过电连接有伸缩导轨，所述伸缩导轨的前侧活动连接有冲压机械手手爪。

进一步的，所述冲压机械手手爪由伸缩臂、夹取爪组成，所述冲压机械手手爪的前侧活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的下表面通过电活动连接有夹取爪。

进一步的，所述伸缩臂的长度为50-65cm。

进一步的，所述回转轴的形状为圆形。

进一步的，所述位置检测传感器与电磁感应继电器之间通过电相连接。

进一步的，所述夹取爪的个数为1-2个。

进一步的，所述冲压机械手手爪的材质为不锈钢。

本实用新型的有益效果：通过设有油水分离器，可以及时将气动机械的动力源——压缩空气中的油滴和水滴分离出来，保持气动机械的清洁干燥，有效提高了设备的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种冲压件夹取用气动机械手的结构示意图。

图2为本实用新型油水分离器的结构示意图。

图中：基座-1、回转轴-2、电气控制箱-3、位置检测传感器-4、油水分离器-5、伸缩导轨-6、冲压机械手手爪-7、电磁感应继电器-8、集成数控控制装置-40、长形螺丝-50、出水口-51、油量变化表-52、油量感应器-53、伸缩臂-70、夹取爪-71。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。