[实用新型]一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构

说明书

本实用新型公开了一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,用于在生产线与仓库区之间进行小件货物的自动上下料与输送，其中，包括生产工位、仓储工位、控制终端、无人搬运机以及线棒料架，无人搬运机内部装配有小件的箱子，控制终端控制连接无人搬运机在生产工位与仓储工位之间进行箱子的传输，在生产工位与仓储工位内均设有线棒料架，线棒料架与无人搬运机对接，将无人搬运机内部的箱子上料进线棒料架上或将线棒料架上的箱子下料进无人搬运机内部，线棒料架设有连接无人搬运机的定位器，便于无人搬运机寻找线棒料架的具体位置。

技术领域

本实用新型涉及智能物流机器人技术领域，具体涉及一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构。

背景技术

现有的小件上料，通常采用人工驾驶牵引车行驶至生产线边线棒料架处，人工逐个上料，或者是盛放小件的料车与线边线棒料架对接后自动上料。该上料模式均需人工驾驶牵引车来牵引盛放小件的料车，料车本身并不能实现自动运行，无论是现有方式中的人工逐个上料，还是料车与线棒料架对接自动上料，均为人工驾驶牵引车与线棒料架对接，在这个过程中必须由人工参与，无法实现全自动上料过程，自动化程序有待提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构，能够在小件上料、下料以及搬运时实现自动化，实现无人搬运机自动在生产工位与仓储工位之间进行搬运并自动与线棒料架对接进行上料、下料，提高了整体的工作效率，无需人工牵引车拖曳，节约了劳动成本，采用的双叉伸器结构便于协同作业对箱子进行插取，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构, 用于在生产线与仓库区之间进行小件货物的自动上下料与输送，其中，包括生产工位、仓储工位、控制终端、无人搬运机以及线棒料架，所述控制终端控制连接所述无人搬运机在所述生产工位与所述仓储工位之间进行传输，所述生产工位与所述仓储工位内均设有所述线棒料架，所述线棒料架用于与所述无人搬运机对接，所述线棒料架上设有连接所述无人搬运机的定位器。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述线棒料架包括机架、固定轮、连接杆、固定杆以及流利条，所述机架的一端连接设有四个所述连接杆，所述机架背离于所述连接杆的一端连接设有两个所述固定杆，每个所述连接杆上均设有连接所述固定杆的所述流利条，所述机架的底部连接设有四个所述固定轮；所述机架连接所述固定杆的一端设有连接所述无人搬运机的对接件。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，设于所述生产工位上的所述线棒料架为线边线棒料架，所述线边线棒料架的所述机架在连接所述连接杆的一端倾斜设置，设置于所述机架上三层的所述流利条在连接所述固定杆的一端高于所述流利条连接所述连接杆的一端，设置于底层的所述流利条在连接所述固定杆的一端低于所述流利条连接所述连接杆的一端。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述仓储工位上设有两个所述线棒料架，分别为满箱线棒料架与空箱线棒料架。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述满箱线棒料架上每层所述流利条连接所述固定杆的一端低于所述流利条连接所述连接杆的一端。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述空箱线棒料架上每层所述流利条连接所述固定杆的一端高于所述流利条连接所述连接杆的一端。

上述的一种基于无人搬运车的小件全自动上线机构,其中，所述无人搬运机上设有主控器、移动装置、升降装置、仓储装置以及叉伸器，所述无人搬运机上还设有匹配所述对接件的凹槽，所述控制终端控制连接所述主控器，所述主控器控制连接所述移动装置、所述升降装置、所述叉伸器以及所述定位器，所述移动装置设置于所述无人搬运机的底部，所述叉伸器连接于所述升降装置，所述升降装置设置于所述无人搬运机设有所述凹槽的一端，所述仓储装置设置于所述无人搬运机背离于所述升降装置的一端。