[实用新型]一种电动无人直升机机架

权利要求书

1.一种电动无人直升机机架，其特征在于：包括下部机架和上部机架；所述下部机架包括前底座、后底座以及连接在前底座上端和后底座上端之间的下部横架，在该下部横架上设置有电机安装座和下端主轴轴承座，所述电机安装座位于所述前底座上端，所述下端主轴轴承座位于所述下部横架中间；所述上部机架包括上部支撑架和位于上部支撑架上端的上部横架，所述上部支撑架设置在所述下部横架上，在所述上部横架上设置有上端主轴轴承座，该上端主轴轴承座位于所述下端主轴轴承座的正上方；在所述前底座、后底座和下部横架之间形成用于安装电机与主轴之间传动机构的传动机构安装腔。

2.根据权利要求1所述的电动无人直升机机架，其特征在于：所述前底座包括两个前侧板以及连接在两侧前侧板之间的前底板，在所述前底板上设置有轴承安装座，在该轴承安装座上设置有轴承安装螺纹孔，在所述两个前侧板上设置有定位外连孔；所述后底座包括两个后侧板及连接在两个侧后板之间的后底板，在所述后底板上设置有压带轮安装孔，在所述两个后侧板上设置有尾管夹支座安装孔。

3.根据权利要求2所述的电动无人直升机机架，其特征在于：所述上部支撑架由四个支撑臂构成，所述上部横架包括上部基座及连接在上部基座上的四个水平伸出臂，在每个水平伸出臂下端连接一个所述支撑臂；所述上端主轴轴承座设置在所述上部基座上。

4.根据权利要求3所述的电动无人直升机机架，其特征在于：所述下部横架包括下部第一基座、下部第二基座、四个连接臂及一个横梁，所述下部第一基座与下部第二基座之间采用两个所述连接臂连接，所述下部第一基座与横梁之间采用另两个所述连接臂连接，所述横梁连接在所述两个后侧板上端，所述下端主轴轴承座设置在所述下部第一基座上，所述电机安装座设置在所述下部第二基座上。

5.根据权利要求4所述的电动无人直升机机架，其特征在于：所述四个支撑臂设置在所述四个连接臂上。

6.根据权利要求1-5所述的电动无人直升机机架，其特征在于：在所述电机安装座上设置有电机安装孔。

7.根据权利要求1-5所述的电动无人直升机机架，其特征在于：在所述上端主轴轴承座上端、下端主轴轴承座下端均设置有防尘盖安装孔。

8.根据权利要求1-5所述的电动无人直升机机架，其特征在于：在所述上部横架上还设置有一用于安装限位器的限位器安装座。

9.根据权利要求1-5所述的电动无人直升机机架，其特征在于：在所述上部机架和下部机架均具有舵机安装孔和舵机固定座安装孔。