[实用新型]一种森林灭火用无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种森林灭火用无人机。

背景技术

森林消防由于地形复杂，大型消防车难以进入，主要以人工方式进行灭火，火势难以很快得到控制，而且对消防员的人身安全有一定威胁，这就是现有技术所存在的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种森林灭火用无人机，该无人机不受地形限制，飞行速度快，可快速投弹进行灭火作业，自动程度化高。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该森林灭火用无人机包括无人机主体和远程控制模块，所述无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成，所述无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头，无人机主体的内腔设置有电动机A，电动机A的输出端连接有丝杠，所述丝杠的上端穿过固定顶座并与固定顶座螺纹连接、下端穿过活动底座并与活动底座螺纹连接，活动底座的底部固连有限位安装板，限位安装板的底部对称铰接有一对夹紧臂，无人机主体还固连有一对导向杆，两导向杆分别穿过固定顶座和活动底座，且固定顶座的底部对称铰接有一对连杆，两连杆的底端分别与两夹紧臂的中部铰接，所述无人机主体内部还设置有电源模块、信号收发模块、数据存储模块、温度传感器和主控器，电源模块分别通过电磁继电器与电动机A及三个电动机B电连接，电源模块、各电磁继电器、信号收发模块、数据存储模块、摄像头和温度传感器均与主控器电连接，远程控制模块与信号收发模块电通信。

两导向杆与固定顶座过盈配合，以保证固定顶座的位置固定，从而实现连杆的稳定连接。

两导向杆与活动底座间隙配合，以保证活动底座和限位安装板可以正常的上下移动。

上述旋翼总成包括圆形安装支架，圆形安装支架通过连接杆与无人机主体固连，圆形安装支架的中部对称设置有三根支撑架，支撑架上固定安装有电动机B，电动机B的输出端驱动连接有螺旋叶片。

上述连接杆为碳纤维杆，其强度高，可以满足连接强度需要，且其重量轻，利于减轻整机的重量。

上述圆形安装支架和连接杆为中空管状结构，在保证连接强度的情况下，还可以用于走线，并能减轻整机的重量。

上述主控器为MCU芯片或DSP芯片。

本方案的有益效果：该无人机不受地形限制，飞行速度快，可以定点准确投放。通过温度传感器实时测量环境温度并反馈给主控器，主控器根据温度测量结果，调整无人机的高度至预设位置，以保证无人机正常飞行。通过摄像头拍摄火场的情况并反馈给主控器，主控器控制电动机B的工作，直至无人机调整到预设的灭火点，然后通过电动机A控制夹紧臂让灭火弹准确的投放到着火点，可以准确高效的投放灭火弹，利于保护消防人员的人身安全。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的主视结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的立体结构示意图一。

图3为本实用新型具体实施方式的立体结构示意图二。

图4为本实用新型具体实施方式的控制原理图。

图中，1-旋翼总成，2-固定顶座，3-导向杆，4-活动底座，5-限位安装板，6-夹紧臂，7-连杆，8-丝杠，9-无人机主体，10-电动机B，11-圆形安装支架，12-螺旋叶片，13-连接杆，14-支架，15-摄像头，16-支撑架，17-电动机A。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种森林灭火用无人机，如图所示，它包括无人机主体9和远程控制模块，所述无人机主体9的外周对称设置有三组旋翼总成1，所述旋翼总成1包括圆形安装支架11，圆形安装支架11通过连接杆13与无人机主体9固连，优选连接杆13为碳纤维杆，圆形安装支架11的中部对称设置有三根支撑架16，圆形安装支架11和连接杆13为中空管状结构，支撑架16上固定安装有电动机B10，电动机B10的输出端驱动连接有螺旋叶片12。