[实用新型]供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，尤其涉及一种应用于高精度模具的供料装置。

背景技术

在电子产品注塑成型过程中，因产品零部件分开放置，导致需要人工分别进行上下料过程。然而，由于人工定位不够精确，使得产品良率不高。而且，人工的劳动强度大，且给人身安全带来较大的威胁。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够精确定位且实现自动上料的供料装置。

一种供料装置，用以将一工件放入一热成型注塑机中，所述供料装置包括一预热定位模组、一吸附模组及一机械臂，所述预热定位模组包括一基板及容置在所述基板中的加热棒，所述基板上设有若干收容腔且在所述收容腔对角处分别设有一定位孔，所述吸附模组包括一基座、若干固定在所述基座上的上料吸盘及一压料机构，所述基座上设有若干与所述定位孔对应的定位销，所述工件能够放入所述基板的收容腔中，所述加热棒用以加热所述工件，所述机械臂移动所述吸附模组使所述定位销插入所述定位孔中而将所述吸附模组与所述预热定位模组对齐，所述压料机构推动所述上料吸盘使得所述上料吸盘吸附所述工件，所述机械臂移动所述吸附模组从而将所述工件放入所述热成型注塑机中。

优选地，所述基板两侧边在每一收容腔下方设置两通孔，所述加热棒插入所述通孔中。

优选地，所述预热定位模组还包括一底板，所述基板固定在所述底板上。

优选地，所述预热定位模组还包括一固定在所述底板上的顶升气缸，所述顶升气缸能够推动所述基板从而调整所述基板的高度。

优选地，所述预热定位模组还包括两分别位于所述基板两端的抵压组件，每一抵压组件包括两抵压块，每一抵压块用以抵靠所述工件两端而防止所述工件从所述收容腔中脱落。

优选地，所述吸附模组还包括若干固定在所述基座上的传感器，其中一传感器与所述上料吸盘连接在一起，并通过侦测压力变化来判断所述工件是否掉落。

优选地，所述吸附模组还包括若干固定在所述基座上的下料吸盘，所述下料吸盘用以将所述工件从所述热成型注塑机中取出，其中另一传感器与所述下料吸盘连接在一起，并通过侦测压力变化来判断所述工件是否掉落。

优选地，所述吸附模组还包括一固定在所述基座上的吹气风枪，所述吹气风枪用以在所述工件被从所述热成型吹塑机取出时对所述热成型注塑机进行吹气以冷却和清洁所述热成型注塑机。

优选地，所述压料机构包括一气缸，所述气缸能够推动上料吸盘运动而使其吸附所述工件。

优选地，所述压料机构还包括一压料板，所述压料板装设在所述基座上，所述上料吸盘分别位于所述压料板两侧，所述气缸推动所述压料板使得所述工件脱离所述上料吸盘并压入所述热成型注塑机中。

相较于现有技术，上述供料装置通过将所述工件放入预热定位模组使其精确定位并进行预热，再通过所述机械臂移动所述吸附模组以快捷方便地将工件放入热成型注塑机中进行加工，从而实现了高精度注塑成型功能。

附图说明

图1是本实用新型供料装置的一较佳实施方式的一立体组装图。

图2是图1中的一预热定位模组的一立体组装图。

图3是图2中III处的一放大图。

图4是图1中的一吸附模组的一立体组装图。

图5是图1中的吸附模组的又一立体组装图。

图6是图1中的供料装置与一热成型注塑机的一立体组装图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型的一较佳实施方式中，一种供料装置100用以将一工件90放置到热成型注塑机80(参阅图6)中。所述供料装置100包括一预热定位模组10、一吸附模组40及一用以移动所述吸附模组40的机械臂70。

请参阅图2至图4，所述预热定位模组10包括一底板15、一安装在所述基座15上的定位机构20及一安装在所述定位机构20的预热机构30。

所述定位机构20包括一基板21、一位于所述基板21下方的顶升气缸23及及两抵压组件27。