[实用新型]一种用于无边框导光板的操作机械手

权利要求书

1.一种用于无边框导光板的操作机械手，包括设置于底座上的第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）的一侧设有放置腔（2），所述放置腔（2）内设有液压缸（3），所述液压缸（3）通过液压杆连接有支柱（4），且支柱（4）延伸至放置腔（2）外，所述支柱（4）远离放置腔（2）的一侧设有第一固定块（5），所述第一固定块（5）远离支柱（4）的一侧设有第二固定块（6）和第三固定块（7），且第二固定块（6）设于第三固定块（7）的一侧，所述第二固定块（6）为中空结构，所述第二固定块（6）内设有转动电机（8），所述转动电机（8）通过输出轴连接有转动轴（9），且转动轴（9）延伸至第二固定块（6）外，所述转动轴（9）远离转动电机（8）的一端活动设于第三固定块（7）上，所述转动轴（9）上设有活动块（10），且活动块（10）活动设于第二固定块（6）和第三固定块（7）之间，所述活动块（10）远离第一固定块（5）的一侧焊接有第二机械臂（11），所述第一机械臂（1）和第二机械臂（11）上套设有橡胶手套（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无边框导光板的操作机械手，其特征在于，所述放置腔（2）靠近第一固定块（5）的一侧设有第一槽口，且支柱（4）活动设于第一槽口内。

3.根据权利要求1所述的一种用于无边框导光板的操作机械手，其特征在于，所述第二固定块（6）靠近活动块（10）的一侧设有第二槽口，且转动轴（9）活动设于第二槽口内。

4.根据权利要求1所述的一种用于无边框导光板的操作机械手，其特征在于，所述第三固定块（7）靠近活动块（10）的一侧设有转动槽，且转动轴（9）活动设于转动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于无边框导光板的操作机械手，其特征在于，所述活动块（10）上设有槽道，且转动轴（9）设于槽道内。

6.根据权利要求1所述的一种用于无边框导光板的操作机械手，其特征在于，所述放置腔（2）的内壁上设有固定座，且液压缸（3）设于固定座内。

7.根据权利要求1所述的一种用于无边框导光板的操作机械手，其特征在于，所述第一机械臂（1）的数量为五个，且等间距设于底座上。