[实用新型]一种新型搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型搬运机械手，包括底座、偏转杆、L形板、支撑杆和圆台，所述底座的侧壁设有第一驱动电机，所述底座的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端设有第一锥齿轮，所述底座的上端设有第一转轴，所述第一转轴贯穿底座侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有圆台。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于拆卸安装的机械搬运手大大的方便了工作的需要，且易于控制力度的夹紧机构减少了物品的损坏率，大大的提高了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种新型搬运机械手。

背景技术

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。

现有的搬运机械手过于庞大，不易在设备上安装拆卸，且机械手的可操作的范围较小，夹持设备力度不易控制，往往会将物品夹坏。所以我们推出一种新型搬运机械手。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中搬运机械手过于庞大，不易在设备上安装，且机械手的可操作的范围较小，夹持设备力度不易控制，往往会将物品夹坏的问题，而提出的一种新型搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型搬运机械手，包括底座、偏转杆、L形板、支撑杆和圆台，所述底座的侧壁设有第一驱动电机，所述底座的中部设有驱动腔，所述第一驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一驱动电机输出轴的末端设有第一锥齿轮，所述底座的上端设有第一转轴，所述第一转轴贯穿底座侧壁并延伸至驱动腔内，所述第一转轴的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一转轴远离第二锥齿轮的一端固定连接有圆台，所述圆台的上端设有安装板和第二驱动电机，所述安装板的侧壁上转动连接有第一连接杆，所述第二驱动电机输出轴的末端设有偏转杆，所述偏转杆远离第二驱动电机的一端设有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有支撑杆和三角架，所述支撑杆的一端与第一连接杆远离安装板的一端转动连接，所述安装板的侧壁设有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出轴的末端设有转盘，所述转盘的侧壁设有第二连接杆，所述第二连接杆与三角架转动连接，所述支撑杆远离第一连接杆的一端转动连接有L形板，所述L形板的侧壁转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆远离L形板的一端与三角架转动连接，所述L形板的侧壁设有第四驱动电机，所述L形板远离第四驱动电机的一端设有T形台，所述T形台远离第四驱动电机的一端设有夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括夹板和活动杆，所述T形台的中部设有装置腔，所述活动杆固定连接在第四驱动电机输出轴的末端，所述活动杆依次贯穿L形板和T形台并延伸至装置腔内，位于装置腔内的活动杆上设有第一直齿，所述第一直齿位于活动杆的两侧，所述装置腔的内侧壁转动连接有两个扇形盘，所述扇形盘位于活动杆的两侧，所述扇形盘的侧壁设有第二直齿，所述第一直齿与第二直齿相互啮合，所述扇形盘上固定连接有固定杆，所述夹板固定连接在固定杆远离扇形盘的一端。

优选地，所述第四驱动电机为直线电机。

优选地，所述底座的下端设有防滑纹。

优选地，所述底座的侧壁上设有多个螺纹孔。

优选地，所述支撑杆的表面涂覆有环氧富锌底漆。