[实用新型]一种检测绝缘子用的平移式检测机器人

权利要求书

1.一种检测绝缘子用的平移式检测机器人，其特征在于，包括箱体、第一双臂检测单元、第二双臂检测单元、第三双臂检测单元和控制单元，所述控制单元设置于箱体内部，所述箱体的左侧设有第一双臂检测单元，所述箱体的中部设有第二双臂检测单元，所述箱体的右侧安装第三双臂检测单元；

所述箱体内部设有导向槽一，所述第一双臂检测单元上设有导向杆一，所述第一双臂检测单元通过导向杆一安装在箱体内的导向槽一中；

所述箱体内部设有导向槽二，所述第三双臂检测单元上设有导向杆二，所述第三双臂检测单元通过导向杆二安装在箱体内的导向槽二中。

2.根据权利要求1所述检测绝缘子用的平移式检测机器人，其特征在于，所述第二双臂检测单元，包括机架、底板和驱动装置一，所述机架上设有底板，所述底板的左部设有左轴承座，右部设有右轴承座，所述左轴承座和右轴承座均固定安装在底板上，所述左轴承座和右轴承座中均设有轴承，所述轴承中设有丝杆一，所述丝杆一通过轴承安装在左轴承座和右轴承座中，所述丝杆一的一端设有从动皮带轮，靠近所述从动皮带轮的一侧设有驱动装置一，所述驱动装置一安装于底板上，所述驱动装置一的输出端设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮两者之间通过传动皮带连接，所述丝杆一上设有双检装置；

所述双检装置包括左检测单元和右检测单元，所述左检测单元和右检测单元可以在丝杆一上运动；

所述底板上设有滑块槽，所述丝杆一位于滑块槽的正上方，所述滑块槽中设有左滑块和右滑块，所述丝杆一上设有外螺纹，所述丝杆一上设有连接块一和连接块二，所述连接块一和连接块二上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述连接块一上的通孔内的螺纹与连接块二上的通孔内的螺纹旋向相反，所述连接块一与左滑块固定连接，所述连接块二和右滑块固定连接，所述连接块一的上部设有连接耳一，所述连接块二的上部设有连接耳二；

所述左检测单元包括左检测臂、左半圆夹和连杆，所述左检测臂包括左连接段一、左连接段二和左连接段三，所述左连接段一的下端设有第一销轴孔，且左连接段一的下端通过销轴与连接耳一连接，所述左连接段一的上端与左连接段二的下端连接，所述左连接段二的上端与左连接段三的下端连接，所述左连接段一的上端与左连接段二的下端的连接处设有第二销轴孔，所述左连接段一的上端与左连接段二的下端通过销轴连接，所述左连接段三上设有第三销轴孔，所述左半圆夹上设有连接耳三，所述左连接段三上的第二销轴孔通过销轴与左半圆夹上的连接耳三连接；

所述右检测单元包括右检测臂和右半圆夹，所述右检测臂包括右连接段一、右连接段二和右连接段三，所述右连接段一的下端设有第四销轴孔，且右连接段一的下端通过销轴与连接耳二连接，所述右连接段一的上端与右连接段二的下端连接，所述右连接段二的上端与右连接段三的下端连接，所述右连接段一的上端与右连接段二的下端的连接处设有第五销轴孔，所述右连接段三上设有第六销轴孔，所述右半圆夹上设有连接耳四，所述右连接段三上的第四销轴孔通过销轴与右半圆夹上的连接耳四连接，所述连杆的两端分别通过销轴与第二销轴孔、第五销轴孔连接。