[实用新型]电机车旋转焦罐定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，是一种精准定位电机车旋转焦罐定位装置。

背景技术

冶金焦生产过程中，干法熄焦是现代冶金企业焦炭生产的一个重要环节，干法熄焦具有无污染，利用红焦余热发电等优点。运载红焦的电机车旋转焦罐是干熄焦生产工艺的主要设备之一，它接收焦炉出来的红焦，并通过电机车、干熄焦提升机等移动设备将红焦装入高达40多米的干熄焦炉内，具有接焦均匀、电机车接焦过程一次性定位等优点，但如果焦罐旋转不到位，可能造成红焦从焦罐底门漏出，烧损电机车和APS定位机构等设施的重大事故，所以旋转焦罐定位装置尤为关键。

中国专利ZL201210018302.2“旋转焦罐定位机构”采用一组对称设置的顶杆相向运动的方式，直接推动与旋转焦罐固定连接的定位挡铁，从而将传统的间接定位方式改为直接定位方式。此方案的缺点：增加成套的液压设备，成本高，安装、维护难度大。

中国专利ZL201320431636.2“焦化干熄焦旋转焦罐精确对位装置”，采用改变旋转焦罐制动方式-将原设计电机内带盘式刹车改为输出轴端外置刹车。通过增加刹车范围控制，增加电机旋转编码器，旋转电机的变频控制增加速度反馈，实现增加控制精度。此方案主要问题有：改装难度大，投入费用高。

中国专利ZL201420600016.1“旋转焦罐的定位装置”，在台车上安装着直立的定位气缸，在定位气缸的侧部通过支架安装着上接近开关和下接近开关，在定位气缸的进气管路上安装电磁阀，上、下接近开关和电磁阀的接出导线分别连接着集中控制柜，在旋转底盘上设置的定位孔与定位气缸的活塞杆上端头相配合。此方案主要问题有：加装的设备精度要求高，气源不好解决，投入费用高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种电机车旋转焦罐定位装置，采用新型的电感应开关，采用双定位检测开关，有未旋转到位的报警装置，有电机车走行连锁信号，有焦罐允许提升连锁信号，在未旋转到位或者定位开关损坏的情况下，通过声光报警、不允许电机车走行、不允许焦罐提升等方式，预防重大事故发生。

实用新型的技术方案：

电机车旋转焦罐定位装置，有双停机位检测开关及减速位开关，为铁属性接近开关；减速检测开关、停机定位检测开关依旋转焦罐外沿按顺时针方向依次排列，以同一水平面安装在电机车固定的底座上；从减速检测开关开始，分别间隔90度，停机定位检测开关一、停机定位检测开关二为同一个旋转半径，与减速检测开关错开旋转半径90~110mm；第一感应铁块垂直中心线对应停机定位检测开关一，第二感应铁块垂直中心线对应停机定位检测开关二，第三感应铁块垂直中心线对应减速检测开关，三个感应铁块以同一水平面安装在旋转焦罐底部并随焦罐一起旋转，三个感应铁块与检测开关之间垂直距离为8~12mm。

本实用新型还有故障显示及声光报警信号，故障显示利用触摸屏，采用声光报警器安装在操作台上。电机车走行联锁信号、焦罐允许提升联锁信号，停机定位检测开关一、停机定位检测开关二、减速检测开关及输出信号，故障显示及声光报警、电机车走行联锁信号、焦罐允许提升联锁信号分别与PLC控制单元相连。停机定位检测开关一、停机定位检测开关二、减速检测开关与PLC控制单元采用220V数字量输入模块硬连接，故障显示及声光报警信号的声光报警部分、电机车走行联锁信号、焦罐允许提升联锁信号与PLC控制单元采用220V数字量输出模块带继电器输出硬连接，故障显示及声光报警信号的故障显示部分与PLC控制单元为串口通信。

本实用新型的优点：采用双定位检测开关，可靠性得到保证，一旦检测到旋转不到位或者定位开关有损坏，立即报警，并显示故障，同时输出联锁信号禁止电机车走行，禁止提升机提升此旋转焦罐；实时反馈故障信号，方便操作人员发现故障，及时联系检修人员，大大缩短检修时间；及时联锁停机，阻止下一步动作，避免事故进一步扩大。

附图说明

图1是检测开关安装示意图。

图2是旋转焦罐定位电气系统原理图。

图中：I1-停机定位检测开关一，I2-停机定位检测开关二，I3-减速检测开关，G1-第一感应铁块、G2-第二感应铁块、G3—第三感应铁块，U1-PLC控制单元，Q0-故障显示及声光报警，Q1-电机车走行联锁信号，Q2-焦罐允许提升联锁信号。

具体实施方式

下面结合附图的实施例做进一步说明。