[实用新型]一种药机行业总混机的混合驱动机构

权利要求书

1.一种药机行业总混机的混合驱动机构，其特征在于，包括药机行业总混机的混合驱动机构的主体结构，所述主体结构包括主轴、电机以及第一轴承座，第一轴承、第二轴承座、第二轴承，其中，第一轴承安装在第一轴承座中，第二轴承安装在第二轴承座中，与电机一起套装在主轴上；

所述电机为与所述主轴直连的空心轴并通过锁紧盘锁紧定位；

所述主轴的尾部安装有可以测量其转速的编码器，随时反馈给PLC；

所述主轴的尾部安装有可以检测到主轴的转动位置是否正立位的感应片、单动气缸和对应的接近传感器，以便于安全地放置料桶。

2.根据权利要求1所述药机行业总混机的混合驱动机构，其特征在于，所述电机通过螺钉安装到电机安装板上，电机安装板上装配有蝶形弹簧；

所述蝶形弹簧上装配有套设在支撑杆上的导套，支撑杆的上下均套设有两个锁紧螺母，其中，调节蝶形弹簧的锁紧尺寸的同时，可以调整能承受电机力臂的大小，最终力承受在销子上；所述销子上的轴向两端对称设有防止其轴向窜动的开口销，所述销子安装在扭力臂承重支架上，通过螺钉固定在机架上。

3.根据权利要求1或2所述药机行业总混机的混合驱动机构，其特征在于，所述主轴尾部安装旋转接头连接器、旋转接头，旋转接头上安装编码器用来检测主轴转速，编码器固定在编码器安装支架上，编码器安装支架再固定在机架上，旋转接头连接器上安装有感应片和单动气缸，机架上安装接近开关安装支架，接近开关安装支架上安装接近开关，以检测主轴的正立位，以便安全进入下一工序。

4.根据权利要求3所述药机行业总混机的混合驱动机构，其特征在于，所述接近传感器包括安装在接近开关安装支架上的接近开关及接近开关线缆。