[实用新型]物流搬运机器手

说明书

本实用新型提供了一种物流搬运机器手，包括：水平搬运单元，包括托盘托架，托盘托架包括第一托架和第二托架，第一托架滑动连接第二托架，第一托架上设有若干用于放置样品的托盘，水平搬运单元还包括用于控制第一托架和第二托架产生滑移的第一电机；升降运动单元，滑移连接水平搬运单元，升降运动单元包括用于控制水平搬运单元在升降运动单元上产生位移的第二电机；以及水平运动单元，滑移连接升降运动单元，水平运动单元包括用于控制升降运动单元在水平运动单元上产生位移的第三电机。本实用新型通过采用三轴伺服运动结构的物流搬运机器手可在智能留样设备的输入输出口和留样存储区域之间按照设定的程序进行定时搬运输送，搬运效率高。

技术领域

本发明涉及留样设备技术领域，特别涉及一种应用于智能留样设备内的物流搬运机器手。

背景技术

随着社会经济的发展，生活节奏的加快，公共场合食品安全成为普遍关注的事情。为了便于对于食品安全事故的防范与分析，需要对公共场合的食品进行留样保管，以便主管部门对于饮食行业进行有效的监管和食品安全事故进行分析检测。因此，如何安全的保管食品留样，避免人为因素破坏食品留样，影响食品安全事故案件的破获和对相关责任人员的处罚和刑事责任的追究。现在一些厂商根据这一市场要求，研发了留样冰箱。但这一冰箱只能起到保管食品留样，防止留样变质的需求，而且是单开门，没有将存取区域和保存区域分离开，也没有任何食品留样的安全保管措施，所以难以防范人为因素对于食品留样的影响，如更换食品留样，破坏食品留样的成分等道德风险事故。

为了避免食品留样在保存期间受到人为因素的影响，智能留样设备采用了输入输出区域与存储区域分开，存储区域采用带有指纹锁的封闭门与输入输出区域隔离，不具有授权人员将无法打开指纹锁提取食品留样。但是同时，也带来了取样不便的烦恼，因此，需设计一种便于取样的设备进行有效取样。

发明内容

本发明提供一种物流搬运机器手，目的在于通过采用三轴伺服运动结构的物流搬运机器手可在智能留样设备的输入输出口和留样存储区域之间按照设定的程序进行定时搬运输送，每次搬运一个托盘可取多个样品，搬运效率高。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种物流搬运机器手，包括：

水平搬运单元，包括托盘托架，所述托盘托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架滑动连接所述第二托架，所述第一托架上设有若干用于放置样品的托盘，所述水平搬运单元还包括用于控制第一托架和第二托架产生滑移的第一电机；

升降运动单元，用于安装于所述水平搬运单元，所述升降运动单元滑移连接所述水平搬运单元，所述升降运动单元包括用于控制所述水平搬运单元在升降运动单元上产生位移的第二电机；

以及水平运动单元，用于安装所述升降运动单元，所述水平运动单元滑移连接所述升降运动单元，所述水平运动单元包括用于控制所述升降运动单元在水平运动单元上产生位移的第三电机。

作为一种实施方式，所述水平搬运单元还包括第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第一电机的转轴上，所述第一托架上设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。

作为一种实施方式，所述第二托架上设有用于所述第一托架滑动的第一导轨，所述第一导轨的端部设有光电开关，所述第一托架上设有触发所述光电开关的触片。

作为一种实施方式，所述第一托架上设有用于托盘定位和固定的定位销。

作为一种实施方式，所述升降运动单元包括第一升降支架和用于安装水平搬运单元的第二升降支架，所述第一升降支架与所述第二升降支架滑动连接设置，所述第二升降支架上设有第二齿轮，所述第二齿轮设于所述第二电机的转轴上，所述第一升降支架设有第二导轨和与所述第二齿轮啮合的第二齿条。

作为一种实施方式，所述第二导轨的导槽方向的两端设有限位块。

作为一种实施方式，所述第一升降支架上设有若干用于限位和复位的限位传感器。