[实用新型]一种永磁水密转矩传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别是涉及一种水密传动装置，具体是涉及一种永磁水密转矩传动装置。

背景技术

现今，对于海洋的探索与开发不断深入，越来越多的工程机械由被应用于水下作业中。为了完成各种作业技术动作，大量的电子元件，驱动部件，传动部件被安装到了工程机械上，并随着工程机械一起潜入水下空间。但是水和工程机械上所安装的部件具有不可调和的矛盾，一旦这些部件与水接触，轻则腐蚀生锈，减少工程机械的使用寿命；重则短路失效，使得整部工程机械丧失作业能力。特别是工程机械的某些外露结合处，如主机与螺旋桨的连接处，所面临的泄露、渗透问题更加严峻。因此开发一种可在水密条件下完成传动作业，且经济实惠的传动机构具有良好的前景。

现有防漏密封方式分为填料密封、机械密封和动力密封三种。但是由于填料密封效果较差，有功率损失；机械密封结构复杂、价格昂贵；动力密封工作过程中有功率损失，且停机时密封失效，因此如何实现密封传动结构的简单廉价、传动高效、水密性能良好是现在急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现阶段密封传动装置所遇到的技术问题，提出一种结构简单、便于更换和维修、且具有良好防水性能可以高效传递转矩的永磁水密转矩传动装置。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种永磁水密转矩传动装置，其特征在于：包括主壳体、主动转子、从动转子、主动轴、从动轴、主动转子永磁体和从动转子永磁体；

所述主壳体为中空且两端开放的圆筒结构，圆筒结构两端分别设有主壳体首封板和主壳体尾封板，主壳体首封板中心开有小孔，小孔用防水胶密封。主壳体11的中空中设有动力装置；主壳体尾封板中心内外两侧对称设有凹槽；主动轴一端与动力装置相连，另一端穿过主动转子中心的通孔安装于主壳体尾封板中心内侧凹槽；主动轴与主动转子连接；

所述主壳体尾封板中部向内凹进，形成的空间设有从动转子封板；从动转子封板为一端封闭的空心圆筒，在其封闭端中心开有通孔，开口端与主壳体尾封板连接，从动轴一端安装于主壳体尾封板中心的外侧凹槽，另一端穿过从动转中心通孔与从动转子封板封闭端通孔，从动轴与从动转子连接；

沿从动轴的轴向，主动转子向主壳体尾封板方向伸出，沿主动转子伸出部分的周向间隔设有多个凹槽，凹槽内安装主动转子永磁体；

所述从动转子为圆盘状，沿从动转子的周向上间隔设有多个凹槽，凹槽内安装从动转子永磁体，主动转子永磁体与从动转子永磁体以相异磁极一一对应安装。

为进一步实现本实用新型目的，优选地，所述从动轴收到转矩T与磁传动装置各部件参数有如下关系式：

式中，B为主动转子与从动转子之间的磁感应强度，r₁为从动转子半径，L为从动转子厚度，θ为主动转子凹槽宽度，为主动转子与从动转子的转动相位差，L_g为磁间隙大小，根据功能换算条件，从动轴收到的转矩功率通过下式计算：

优选地，所述B取值为1.32T-1.33T；L取值为0.5cm-3cm；r₁取值为1cm-5cm；θ取值为40°-60°；L_g取值为1cm-1.5cm。

优选地，所述主动转子上间隔设有四个凹槽，每个凹槽的宽度为40°-60°，每个凹槽内设有一个主动转子永磁体，四个凹槽内的永磁体分别称为第一主动转子永磁体、第二主动转子永磁体、第三主动转子永磁体和第四主动转子永磁体；所述从动转子上间隔设有四个凹槽，每个凹槽的宽度为40°-60°，每个凹槽内设有一个从动转子永磁体，四个凹槽内的永磁体分别称为第一从动转子永磁体、第二从动转子永磁体、第三从动转子永磁体和第四从动转子永磁体。

优选地，所述主动轴与主动转子通过键连接；所述从动轴与从动转子采用键连接。

优选地，在主壳体与主壳体首封板、主壳体与主壳体尾封1的结合面处设有圆槽，圆槽中安装大橡胶密封圈；主壳体首封板和主壳体尾封板通过短紧固螺丝分别固定安装于主壳体的首尾端；

从动转子封板与主壳体尾封板的结合处设置有凹槽，凹槽中安装小橡胶密封圈；从动转子封板开口端通过长紧固螺丝安装于主壳体尾封板上。

优选地，在主动转子与主壳体尾封板之间安装有主动转子陶瓷轴承；在从动转子封板通孔与从动轴之间安装有防水轴承3，起到防水密封、并降低摩擦阻力的作用；在从动轴的周向，从动转子与从动转子封板之间安装有从动转子陶瓷轴承。