[实用新型]扫地机器人充电座和扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人充电座和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。它一般包括充电座和机器人本体，机器人本体在打扫完屋内卫生后，归位至充电座处进行充电，以等待下次打扫。充电座插装在电源处，用于对机器人本体充电。

但是，机器人本体在归位充电时，有时会遇到问题，即充电座的周围因为不小心放置了物品而无法归位，导致无法充电，最终电量耗尽，无法归位。

基于此，本实用新型提供了一种扫地机器人充电座和扫地机器人以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人充电座，以解决扫地机器人本体在回归充电座时会被阻挡的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种扫地机器人,用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种扫地机器人充电座，包括充电座本体，所述充电座本体上安装有红外探测装置和报警装置；

所述红外探测装置用于探测充电座周围的地面；

所述红外探测装置与所述报警装置电连接。

可选的，所述红外探测装置采用红外探测器，所述红外探测器安装在所述充电座本体的外壳上。

红外探测器(Infrared Detector)是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。可以有效的的检测是否有物品阻挡。从而传递信号给报警装置。

可选的，所述红外探测器的电源线与所述充电座本体的电源接口电连接。

共用一个电源接口，便于与家庭的充电插座连接，不需要两个充电插口，使用起来较为方便。

可选的，围绕所述充电座本体均匀的设置有多个红外探测器。

在所述充电座本体周围均匀的设置多个红外探测装置，可以对充电座本体周围进行全范围的扫描，能够获取充电座本体周围的所有信息，扫描更为全面。

可选的，所述外壳的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置可带动所述红外探测器沿平行于地面旋转。

通过旋转装置带动红外探测器水平旋转，也可以探测充电座本体周围的所有的信号，对充电座本体周围进行全范围的扫描，以检测周围是否会有物品阻挡。

可选的，所述旋转装置包括电机和安装板；

所述电机固定在所述外壳上，所述电机的输出轴竖直放置；

所述安装板与所述输出轴固接；

所述红外探测器安装于所述安装板上。

将红外探测器安装在安装板上，安装板的中心与电机的输出轴固定，通过电机来驱动安装板转动从而带动红外探测器水平旋转。电机固定在外壳上，输出轴伸出外壳外。通过电机带动旋转转动均匀，转速易于控制，可以清洗的对周围环境进行均匀的扫描。

可选的，所述红外探测器嵌装在所述安装板的安装槽内，其发射端口和接收端口垂直于所述输出轴设置。

发射端口和接受端口垂直于所述输出轴设置，因此可以进行水平方向上的扫描。通过安装槽嵌装，安装方便，加工容易。

可选的，所述红外探测器的电源连接线通过滑环与所述充电座本体的电源接口电连接。

通过滑环电连接，电源线可以跟随红外探测器转动，不会影响到接线，可以保证使用寿命，不会因为长时间的扭转而破坏。

可选的，所述报警装置采用蜂鸣报警器。

蜂鸣报警器是一种常用的报警器，可以发出蜂鸣声，有效的提醒使用者注意。其与红外传感器等电连接受其信号控制，这中控制电路也较为成熟，判断灵敏准确。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种扫地机器人,所述扫地机器人包括如上所述的扫地机器人充电座，还包括充电机器人本体，所述机器人本体的电源插头与所述扫地机器人充电座的电源接口插接。

本实用新型提供的所述扫地机器人充电座，在现有的充电座的基础上，安装了红外探测装置，用于探测周围是否有物品拥堵，当红外探测装置检测到充电座本体周围具有物品时，发送信号给报警装置，报警装置发出报警信号，提醒使用者的注意。使用者可以即使的进行清理，使充电机器人可以顺利归位进行充电。

本实用新型提供的所述扫地机器人充电座，较之现有的普通的充电座，具有了检测和报警功能，有效的避免了拥堵导致的扫地机器人无法正常归位充电的技术问题。

附图说明