[实用新型]转摆动一体化的天线固定台

权利要求书

1.转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上用于带动天线固定板(1)转动并摆动的三轴联动组件；所述天线固定板(1)为圆形天线固定板，所述三轴联动组件包括竖直安装在所述底座上的中心轴联动机构以及两个设置在中心轴联动机构上的斜轴联动机构，所述中心轴联动机构包括中心轴(11)、设置在中心轴(11)顶端的中心万向节(3)和带动中心轴(11)转动的伺服电机(15)，所述中心轴(11)外套设有壳体(17)，所述壳体(17)通过轴承端盖(12)与中心轴(11)连接，所述斜轴联动机构包括电动缸，所述电动缸的尾部铰接在壳体(17)上，所述中心万向节(3)的顶端与所述天线固定板(1)底部中心位置活动连接，两个所述电动缸的伸缩杆端部分别与天线固定板(1)底部边缘的两个连接端活动连接，所述天线固定板(1)底部边缘的两个连接端之间的圆弧所对应的圆心角为90°。

2.按照权利要求1所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述底座包括主支撑架(21)、设置在所述主支撑架(21)上的支撑板(20)和设置在所述主支撑架(21)下的主支腿(23)，所述主支腿(23)的底部设置有脚轮(24)，所述主支腿(23)的数量为四个，所述主支腿(23)上活动连接有辅助支撑架(22)。

3.按照权利要求2所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述辅助支撑架(22)为直角三角形辅助支撑架，所述直角三角形辅助支撑架的第一直角边与主支腿(23)活动连接，所述直角三角形辅助支撑架远离所述第一直角边的一端设置有辅助支腿(25)。

4.按照权利要求1所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述电动缸的伸缩杆端部通过鱼眼关节与天线固定板(1)底部边缘活动连接。

5.按照权利要求1所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述伺服电机(15)的一端与伺服电机安装板(13)固定连接，所述伺服电机(15)的另一端固定安装在中心支撑柱(19)上，所述中心支撑柱(19)固定安装在支撑板(20)上。

6.按照权利要求1所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述伺服电机(15)外侧设置有轴承支撑套(16)，所述轴承支撑套(16)上设置有第一轴承(14)和第二轴承(18)。

7.按照权利要求6所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述第一轴承(14)和第二轴承(18)均为圆锥滚子轴承。

8.按照权利要求1所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述中心万向节(3)的顶端通过万向节转接板(2)与天线固定板(1)连接，中心万向节(3)的底端通过万向节安装座(4)固定安装在轴承端盖(12)上。

9.按照权利要求1所述的转摆动一体化的天线固定台，其特征在于：所述天线固定板(1)沿其圆周方向均匀开设有腰型孔(1-1)和圆孔(1-2)。