[实用新型]一种电动推杆刹车装置

说明书

本实用新型属于刹车设备技术领域，提出了一种电动推杆刹车装置，包括驱动轮毂，驱动轮毂通过线刹装置或油刹装置与电动推杆连接，电动推杆设置在电动推杆固定支架上，驱动轮毂与控制器连接，控制器还与电动推杆连接。本实用新型解决了现有技术中存在的刹车自动化程度低或者成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型属于刹车设备技术领域，涉及一种电动推杆刹车装置。

背景技术

刹车是车辆行驶中不可或缺的一种安全保障，目前主要分为盘刹、鼓刹、涨刹等等，可供使用者任意挑选，选择合适的刹车是对安全的最基本保障，然而传统的刹车方式均是靠手动或脚动操作，并不适用于所有的行走机构，对于自动化控制程度较高的工程机械类刹车装置，目前使用的多为动力单元驱动液压制动刹车，结构组成复杂且制造成本很高，因此亟需一种配套现有轮毂电机的低成本自动控制的刹车装置。

实用新型内容

本实用新型提出了一种电动推杆刹车装置，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动推杆刹车装置，包括：

驱动轮毂，所述驱动轮毂通过线刹装置或油刹装置与电动推杆连接，所述电动推杆设置在电动推杆固定支架上，所述驱动轮毂与控制器连接，所述控制器还与所述电动推杆连接。

作为进一步的技术方案，所述线刹装置包括设置在所述驱动轮毂一侧的碟刹，所述碟刹安装座设置在所述驱动轮毂的两侧，所述碟刹通过刹车线与所述电动推杆连接，所述刹车线设置在刹车线固定座上，所述刹车线固定座和所述电动推杆固定支架均与一底板连接。

作为进一步的技术方案，所述油刹装置包括设置在所述驱动轮毂一侧的油刹，所述油刹设置油刹安装座上，所述油刹通过油刹下泵与油管的一端连接，所述油管的另一端通过油刹上泵与所述电动推杆连接，所述油刹上泵设置在上泵固定座上，所述上泵固定座设置在所述电动推杆固定支架的一侧。

作为进一步的技术方案，所述刹车线外包裹有线套。

作为进一步的技术方案，所述线套为柔性线套，具体为环氧树脂线套，所述线套和所述刹车线之间设置有弹性橡胶圈。

作为进一步的技术方案，所述碟刹安装座与车架连接，所述底板设置在所述车架的一侧。

作为进一步的技术方案，所述电动推杆固定支架包括背对背设置的两个C 型钢，所述电动推杆设置在两个所述C型钢之间。

作为进一步的技术方案，所述刹车线穿过两个所述C型钢设置在所述刹车线固定座上。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，驱动轮毂为电机轮毂一体化结构，当驱动轮毂的电机断电时，将信号传输给控制器，控制器输送信号给电动推杆，电动推杆伸出，带动线刹装置或油刹装置抱紧驱动轮毂，实现驱动轮毂的制动，当驱动轮毂的电机启动时，将信号传输给控制器，控制器输送信号给电动推杆，电动推杆缩回，实现解除制动动作，实现了自动化控制，并且驱动轮毂的电机通电同时解除刹车，断电同时同步刹车，保证不会因停在坡上而发生溜车事故，并且结构简单成本低，因此实现了配套现有轮毂电机的低成本自动控制的刹车装置。

2、本实用新型中，电动推杆固定支架的设置，保证了装置整体的稳定性，适用于现有的轮毂电机的结构，并且加工简单，制造使用成本低；线刹时，电动推杆伸出时，带动刹车线拉紧碟刹，碟刹设置在驱动轮毂的一侧，实现驱动轮毂的制动，当驱动轮毂的电机启动时，电动推杆缩回，实现解除制动动作，碟刹安装座、刹车线固定座的设置，保证了装置整体的稳定性，适用于现有的轮毂电机的结构。